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主控芯片为STM32F103C8T6，依赖于标准库开发。

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文件名	文件大小	修改时间
平衡小车/DebugConfig/Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf	7KB	2015-12-10 17:06:02
平衡小车/EventRecorderStub.scvd	1KB	2022-04-17 16:43:00
平衡小车/Hardware/CONTROL/control.c	3KB	2022-05-26 18:40:06
平衡小车/Hardware/CONTROL/control.h	1KB	2022-05-25 18:15:36
平衡小车/Hardware/ENCODER/encoder.c	3KB	2022-05-24 15:21:30
平衡小车/Hardware/ENCODER/encoder.h	1KB	2022-04-16 15:54:58
平衡小车/Hardware/EXTI/exti.c	1KB	2022-05-18 16:23:58
平衡小车/Hardware/EXTI/exti.h	1KB	2022-05-18 16:23:58
平衡小车/Hardware/MOTOR/motor.c	1KB	2022-05-26 21:34:22
平衡小车/Hardware/MOTOR/motor.h	1KB	2022-05-25 18:13:28
平衡小车/Hardware/MPU6050/eMPL/dmpKey.h	19KB	2012-12-14 12:16:28
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