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基于PID的双轮平衡车

更新时间：2025-07-09 14:41:46 大小：370K 上传用户：Chaosan查看TA发布的资源 标签：pid平衡车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

主控芯片为STM32F103C8T6，依赖于标准库开发。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
平衡小车/DebugConfig/Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf7KB2015-12-10 17:06:02
平衡小车/EventRecorderStub.scvd1KB2022-04-17 16:43:00
平衡小车/Hardware/CONTROL/control.c3KB2022-05-26 18:40:06
平衡小车/Hardware/CONTROL/control.h1KB2022-05-25 18:15:36
平衡小车/Hardware/ENCODER/encoder.c3KB2022-05-24 15:21:30
平衡小车/Hardware/ENCODER/encoder.h1KB2022-04-16 15:54:58
平衡小车/Hardware/EXTI/exti.c1KB2022-05-18 16:23:58
平衡小车/Hardware/EXTI/exti.h1KB2022-05-18 16:23:58
平衡小车/Hardware/MOTOR/motor.c1KB2022-05-26 21:34:22
平衡小车/Hardware/MOTOR/motor.h1KB2022-05-25 18:13:28
平衡小车/Hardware/MPU6050/eMPL/dmpKey.h19KB2012-12-14 12:16:28
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