- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
西门子plc的小型搬运机械手控制系统设计
资料介绍
本文结合我校柔性制造实验室的建设，设计了多工位搬运机械手。该机械手由微型电机驱动实现远程移动，由气动手指、旋转气缸和直动气缸驱动实现物料的抓取和定位摆放的功能。通过人机界面（触摸屏）加PLC的方式实现对机械手逻辑控制、操作控制和在线监测。
本文通过对小型搬运机械手控制要求的分析，决定采用西门子（SIEMENS）公司可编程序控制器S7-200系列的CPU226AC/DC/RLY型PLC和TP177BPN/DP型人机界面对机械手进行联合控制。运用SIMATIC WinCC flexible软件对TP177B触摸屏设计了组态界面，操作界面、监测界面，在人机界面中添加了变量，设置了连接，可以通过触摸屏实现对搬运机械手的控制和监测。本文设计了PLC的控制原理图，进行了VO地址的分配，编写了控制程序，实现了控制要求。
本文阐述的方法不仅可以用于小型搬运机械手控制系统的设计，还可以用于其它组态控制的自动控制系统。对于开发系列化产品的搬运机械手控制系统，具有普遍意义。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于西门子plc的小型搬运机械手控制系统设计.pdf | 16M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
全部评论(0)