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Pixhawk原始固件PX4之常用函数解读

更新时间：2019-12-24 17:05:49 大小：1M 上传用户：21wangic查看TA发布的资源 标签：pixhawk 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

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阿木（UAV）社区
PX4Firmware  
经常有人将 、、还有 弄混。这里首先还是简要  
说明一下：  
Pixhawk 是飞控硬件平台，PX4 和 ArduPilot 都是开源的可以烧写到 Pixhawk  
飞控中的自驾仪软件，PX4 称为原生固件，专为 Pixhawk 打造。APM（Ardupilot  
Mega）早期也是一款自驾仪硬件，到 APM3.0 版本，这款基于 Arduino Mega 的  
自驾仪已经走到了它的终点。ArduPilot 早期是 APM 自驾仪的固件，Pixhawk 作  
为 APM 的升级版，也兼容 ArduPilot 固件，APM 自驾仪卒了之后，ArduPilot 现  
在全面支持 Pixhawk，现在大家亲切的称 ArduPilot 固件为 APM。  
Pixhawk  
阿木（UAV）社区
APM 2.5  
PX4  

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