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Pixhawk原始固件PX4之常用函数解读

更新时间:2019-12-24 17:05:49 大小:1M 上传用户:21wangic查看TA发布的资源 标签:pixhawk 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

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PX4Firmware  
经常有人将 还有 弄混。这里首先还是简要  
说明一下:  
Pixhawk 是飞控硬件平台PX4 ArduPilot 都是开源的可以烧写到 Pixhawk  
飞控中的自驾仪软件PX4 称为原生固件Pixhawk 打造APMArdupilot  
Mega)早期也是一款自驾仪硬件,到 APM3.0 版本,这款基于 Arduino Mega 的  
自驾仪已经走到了它的终点。ArduPilot 早期是 APM 自驾仪的固件,Pixhawk 作  
APM 的升级版,也兼容 ArduPilot 固件,APM 自驾仪卒了之后,ArduPilot 现  
在全面支持 Pixhawk,现在大家亲切的ArduPilot 固件为 APM。  
Pixhawk  
阿木(UAV)社区
APM 2.5  
PX4  

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