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串级PID算法 全向轮小车
资料介绍
采用串级PID方式实现的全向轮小车，使用陀螺仪传感器，采用简易卡尔曼滤波方式有效实现数据稳定
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 全向轮小车PID源码/ | |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/ | |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/CONTROL/ | |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/CONTROL/control.c | |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/CONTROL/control.h | 1KB |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/ | |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/dmpKey.h | |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/dmpmap.h | 7KB |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/inv_mpu.c | |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/inv_mpu.h | 4KB |
| 全向轮小车PID源码/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c | |
| ... | |
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资料：STM32的数字万用表
全部评论(1)
2021-11-16 17:23:53鹕0229
最近在学习PID算法，谢谢楼主分享