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大小：14K 更新时间：2021-11-09 下载积分：5分
LIN通讯程序，包含数据接收发送，数据解析处理程序。已在奇瑞、大众、吉利等车型上使用
大小：5M 更新时间：2021-11-09 下载积分：5分
采用串级PID方式实现的全向轮小车，使用陀螺仪传感器，采用简易卡尔曼滤波方式有效实现数据稳定
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zhang5805350
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