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PID的交流电机调速系统设计
资料介绍
分析了PID控制电机速度的功能与优缺点，介绍了硬件电路的实现以及软件的设置。阐述了PID各符号的知识，着重的详解了PID控制电机速度的调制方法。阐述了模拟量的输入、输出和模拟量与数字量的转化关系。以及阐述了PID参数的调试方法。
在控制中加入了Omron触摸屏，使的P、I、D三个参数设置和速度设置更加方便。增加了速度显示，还有启动、停止，这样控制起来更加的直观、灵活。
关键词：PID控制，模拟量，电机调速
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器，目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PlD控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PlD控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
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资料：bitboy
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