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永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器
资料介绍
在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题.采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢.为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环节之差,并在给定比例环节中增加给定增益M.经优化设计,M在阶跃给定时取0.5,可实现阶跃响应的快速无超调;M在时变给定时取1,可实现无误差跟踪.为使系统能够对阶跃给定和时变给定同时具有很好的跟踪性能,在带给定增益的PI控制器的基础上,利用给定变化率判断给定类型并自动选择对应的最优增益,构成一种变给定增益PI控制器.实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性.
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