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电子动力转向系统PCB及程序
资料介绍
电子动力转向系统，基于树莓派 pico 的 EPS（电动助力转向）系统。该项目使用汽车电池。该项目中使用的传感器是转向柱中的两个扭矩传感器和一个与用于提供转向辅助的直流电机串联的分流电阻器。扭矩传感器测量用户施加在方向盘上的扭矩，分流电阻器提供反馈系统，其中 pico 可以密切监控直流辅助电机的电机特性。它们也是更多的外部硬件，通过传感器驱动和振荡驱动信号，然后对改变的信号进行整流和过滤，以便微控制器读取。还有配电，因为整个项目由 12V 电池和电机控制器和继电器供电，以在系统断电时提供故障保护。仅供参考，该项目尚未完成，但有一个很好的开端和对剩下要做的事情的解释/理解。目前该项目正在运行，但可以进行一些改进，使其更接近完成项目，类似于当今大多数汽车中的 EPS 系统。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 电子动力转向系统PCB及程序/Sweet Manufacturing EPS System.zip | |
| 电子动力转向系统PCB及程序/projectedit14.py | 4KB |
| 电子动力转向系统PCB及程序/ |
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