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基于P87C591单片机的CAN总线应用层协议的研究
资料介绍
控制器局域网(GAN)为串行总线通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布式实时控制.由于在CAN V2.0规范标准中,只规定了物理层和数据链路层,实际上,即使在执行一些非常简单的基于CAN的分布式系统时,除了这两层基本的服务之外,还要求或希望有更多功能.制定并开发CAN应用层协议可弥补CAN V2.0的不足,在原有基础上实现更多、更完善的功能.本文采用PHILIPS公司推出的集成在片CAN控制器的高性能8位单片机87C591,以CAN技术规范2.0A为标准,从可行性、高效率出发,按系统的特点设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输.在此数据格式的基础上设计并开发了CAN应用层通信协议,并建立了可靠的收发机制、管理机制和错误处理机制共同维护协议的运转,实现了CAN总线数据方便快捷的传输.同时,根据目标系统的要求并结合本系统的特点,对所传输的信息进行分类总结,确定了信息标识符ID的分配和定位.另外,本文给出了实验分析和实验结果,验证了协议的可行性和正确性.基于P87C591单片机的CAN总线应用层协议,经过试验验证协议运行良好可行.而且已经在国家863计划课题中得到应用.
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