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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机

更新时间:2020-11-20 02:08:35 大小:516K 上传用户:gsy幸运查看TA发布的资源 浏览次数:21 下载积分:2分 免费领20积分 评价赚积分 (如何评价?) 标签:opencv视觉定位无人机 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。

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