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车路协同系统中路侧基础设施与车载OBU部署方案

更新时间：2026-06-27 12:23:42 大小：18K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：车路协同系统车载obu 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一、部署背景与目标

车路协同（V2X）是智能交通系统的核心技术方向，通过实现车辆与路侧单元、车辆与车辆、车辆与行人、车辆与云端的信息交互，提升道路通行效率、降低交通事故发生率，为自动驾驶落地提供安全支撑。现阶段车路协同落地分为两类主流技术路线，一类是单车智能，另一类就是车路协同，车路协同路线中路侧基础设施与**车载OBU（On Board Unit，车载单元）**是两个核心部署对象，其中路侧基础设施承担数据采集、边缘计算、信息广播的功能，车载OBU承担信息接收、数据交互、决策辅助的功能，二者协同联动才能实现车路协同的核心价值。

本次部署以满足城市快速路、高速公路、开放城区道路三类典型场景的车路协同服务需求为目标，明确不同场景下两类核心单元的部署标准、技术参数与实施流程，为车路协同项目落地提供可复制的执行方案。

二、路侧基础设施部署方案

2.1 路侧基础设施组成

路侧基础设施主要包含五大核心模块：路侧单元（RSU，Road Side Unit）、感知设备（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、边缘计算单元、通信传输模块、供电与配套设施。不同模块的部署要求各有差异：

2.1.1 路侧单元RSU部署

RSU是路侧信息交互的核心网关，负责把路侧感知数据、交通管控信息发送给过往车辆的OBU，同时接收OBU上报的车辆状态信息转发给云端平台。RSU部署遵循以下规则：

1. 覆盖范围规划：主流C-V2X RSU的通信覆盖范围在直线路段为300-800米，实际部署需要结合道路曲率、遮挡物情况调整：高速公路直线段部署间隔为500-600米；城区道路路口间距普遍小于500米，每个交叉路口部署1台RSU即可覆盖路口及上下游150米范围；城市快速路曲率变化较大路段，间隔调整为300-400米，避免遮挡导致信号盲区。

2. 安装位置选择：RSU优先安装在路侧立杆、龙门架、路灯杆上，安装高度为5-8米，天线方向正对道路行车方向，下倾角设置为5-10度，避免信号被过往大型车辆遮挡。交叉路口部署时，RSU安装在路口对角的路侧立杆上，实现路口四个方向的全信号覆盖。

3. 设备参数要求：RSU需要支持PC5直连通信与Uu蜂窝通信双模，工作频段符合国内标准要求，发射功率控制在23dBm以内，支持网络时间同步，同步误差不超过1微秒。


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