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车路协同型OBU

更新时间：2026-06-26 08:30:46 大小：15K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：OBU 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一、基本定义

C-V2X OBU（车路协同型车载单元，On Board Unit）是基于蜂窝车联网（Cellular Vehicle to Everything，C-V2X）通信技术，部署在车辆上的车路协同核心终端设备，是实现车辆与周边环境信息交互的关键节点。它能够将车辆自身的状态、位置、行驶意图等信息对外广播，同时接收路侧单元（RSU）、其他车辆OBU、行人终端发送的消息，为车辆提供超视距的环境感知能力，支撑各类车路协同应用场景运行。

二、核心通信模式

C-V2X OBU主要支持两种互补的通信模式：

1. 直连通信（PC5接口）：也叫侧行链路通信，不依赖蜂窝网络基础设施，可直接实现OBU与OBU（V2V）、OBU与RSU（V2I）、OBU与行人终端（V2P）之间的短距离高速通信，时延低至毫秒级，在无基站覆盖的区域也能正常工作，主要服务于高实时性的交通安全类应用。

2. 蜂窝通信（Uu接口）：依托现有移动蜂窝网络（4G/5G）实现OBU与云端平台（V2N）的广域通信，传输大带宽数据，支撑信息服务、高精度地图更新、远程管理等非实时高带宽类应用。

三、核心功能

1. 基础信息采集与广播

OBU通过车辆CAN总线、内置GNSS模块获取车辆的实时位置、速度、航向、加速度、转向灯状态、刹车状态等基础行驶信息，按照SAE J2735、中国GB/T 31024等标准协议编码后，周期性对外广播BSM（基本安全消息），让周边其他交通参与者获取本车的行驶状态。

2. 信息接收与解析

OBU可以实时接收周边其他OBU发送的BSM消息、路侧RSU发送的SPAT（信号相位与配时消息）、MAP（地图消息）、RSM（路侧安全消息）、RSI（路侧信息消息）等各类V2X消息，完成协议解析后输出给车辆的自动驾驶域控制器或车载信息娱乐系统。

3. 安全身份认证

C-V2X OBU内置安全芯片，支持车联网数字证书的安全存储与消息的签名、验签操作，保障所有交互信息的真实性、完整性和不可抵赖性，防止伪造信息干扰车辆决策，保障车路协同系统整体安全。


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车路协同型OBU.docx 15K

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