NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议

NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议

本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案，是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池
备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式（嵌入式）３６Bit多
圈绝对值。
【目次】
１．  概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４
２．  特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４
３．  基本规格 -------------------------------------------------------------------------- ４
  ３．１  分辨率
  ３．２  应答回转速度
  ３．３  动作状态的分类
  ３．４  串行通信机能
４．  机械规格 -------------------------------------------------------------------------- ６
  ４．１  轴惯性力矩
  ４．２  容许回转角加速度
  ４．３  质量
  ４．４  外观图
  ４．５  安装轴规格
５．  电气规格 -------------------------------------------------------------------------- １０
  ５．１  绝对最大额定
  ５．２  电气特性
  ５．３  单圈内电气规格
  ５．４  多圈信号电气规格
  ５．５  备份部
６．  通信规格 -------------------------------------------------------------------------- １３
  ６．１  串行通信规格
  ６．２  帧格式
  ６．３  命令数据规格
  ６．４  编码器数据规格
  ６．５  收发信时机
７．  状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- ２８
８．  串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 -------------------------------------------------------- ２９
９．  电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ ３０
１０．收发信回路（参考） ---------------------------------------------------------------- ３０
１１．输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- ３１
１２．序列号 ---------------------------------------------------------------------------- ３２
  １２．１  表示位置
  １２．２  表示項目
１３．环境条件 -------------------------------------------------------------------------- ３３
  １３．１  温度
  １３．２  湿度
  １３．３  振動
  １３．４  冲击
  １３．５  抗干扰性
１４．安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- ３４
  １４．１  基础板的安装
  １４．２  脉冲码盘部的安装
  １４．３  电路板本体部的安装
  １４．４  Auto-Tuning
  １４．５  机能Check、原点设定

１５．梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- ３９
  １５．１  脉冲码盘部
  １５．２  本体部
  １５．３  包装箱的机种表示标签
１６．关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１
１７．注意事项 -------------------------------------------------------------------------- ４２
  １７．１  使用上的注意事项
  １７．２  一般注意事項