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10.00元单片机开发NanoUAV 1.0 超级小飞机

更新时间：2025-11-06 16:32:43 大小：18M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：单片机 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

NanoUAV 1.0 超级小飞机项目文档

一、项目简介

本项目是一款基于 ESP32 的超小型四轴飞行器（NanoUAV），以 “迷你尺寸、轻量化设计” 为核心特点，适配 DIY 爱好者的小型无人机制作需求。设备核心采用 ESP32-PICO-D4 作为主控，搭配 MPU6500 运动传感器与 SPL06 气压传感器，实现飞行姿态感知与高度监测；动力系统由 716 无刷电机、HQ31mm 超小三叶桨及 300mAh 动力电池组成，保障飞行推力与续航；整体结构采用 3D 打印机架，组装便捷，且所有测试均已通过，后续可适配 PX4 飞控系统进行功能拓展。

设备具备极致小巧的体型优势，轴距仅 36mm，整机重量仅 25g，电路板尺寸仅 22mm，便于在狭小空间内飞行，同时兼顾便携性与操控灵活性，适合作为小型无人机入门制作项目或技术验证平台。

二、核心参数说明

PCB设计图：

PixPin_2025-11-06_16-31-52.jpg

1. 尺寸与重量

  • 轴距：36mm（四轴飞行器核心尺寸，决定飞行稳定性与灵活性）；

  • 电路板尺寸：22mm（超小 PCB 设计，集成所有核心电路，减少冗余空间）；

  • 整机重量：25g（轻量化设计，搭配小型动力电池，提升续航效率）。

2. 动力系统

  • 电机：716 无刷电机（小型高转速电机，提供充足飞行推力，适配超小机身负载）；

  • 螺旋桨：HQ31mm 超小三叶桨（优化气动设计，提升推进效率，降低能耗）；

  • 动力电池：300mAh（小型高倍率锂电池，平衡续航与机身重量，满足短时间飞行需求）；

  • 驱动芯片：采用 AO3400 MOS 管（共 4 颗，分别控制 M1-M4 四组电机，实现精准转速调节）。

3. 传感器模块

  • 运动传感器：MPU6500（集成加速度计与陀螺仪，实时采集飞行姿态数据，为姿态控制提供依据）；

  • 气压传感器：SPL06-001（歌尔 Goertek 出品，精准测量气压变化，实现高度定位与稳定悬停）；

  • 传感器供电：通过 3.3V 稳压电路独立供电，保障数据采集稳定性，避免电压波动影响测量精度。



完整项目文档在压缩包的说明文档内

部分文件列表

文件名 大小
单片机开发NanoUAV_1.0_超级小飞机.zip 18M

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