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MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值

更新时间:2019-07-01 14:25:50 大小:1M 上传用户:LONGSHEN1查看TA发布的资源 标签:msp430mpu6050dmp融合 下载积分:5分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。

部分文件列表

文件名大小
mpu6050V1.2/
mpu6050V1.2/24C02.dep9KB
mpu6050V1.2/24C02.ewd
mpu6050V1.2/24C02.ewp
mpu6050V1.2/24C02.ewt
mpu6050V1.2/24C02.eww
mpu6050V1.2/Backup of 24C02.ewd
mpu6050V1.2/Backup of 24C02.ewp
mpu6050V1.2/Debug/
mpu6050V1.2/Debug/Exe/
mpu6050V1.2/Debug/Exe/24C02.d43
...

全部评论(1)

  • 2021-08-03 09:37:13cyw256

    谢谢大佬