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MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值
资料介绍
MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
mpu6050V1.2/ | |
mpu6050V1.2/24C02.dep | 9KB |
mpu6050V1.2/24C02.ewd | |
mpu6050V1.2/24C02.ewp | |
mpu6050V1.2/24C02.ewt | |
mpu6050V1.2/24C02.eww | |
mpu6050V1.2/Backup of 24C02.ewd | |
mpu6050V1.2/Backup of 24C02.ewp | |
mpu6050V1.2/Debug/ | |
mpu6050V1.2/Debug/Exe/ | |
mpu6050V1.2/Debug/Exe/24C02.d43 | |
... |
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全部评论(1)
2021-08-03 09:37:13cyw256
谢谢大佬