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无人船模型预测控制代码
资料介绍
无人船模型预测控制代码，用于无人船航迹跟踪控制。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ---- | |
| mpc-master/ | |
| mpc-master/README.md | |
| mpc-master/USV.pdf | |
| mpc-master/computeAbar.m | |
| mpc-master/computeCbar.m | |
| mpc-master/computeCdeltau.m | |
| mpc-master/computeCu.m | |
| mpc-master/computeCy.m | |
| mpc-master/computeDdeltau.m | |
| mpc-master/computeDu.m | |
| ... | |
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