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无人船模型预测控制代码

更新时间：2019-06-07 21:58:36 大小：598K 上传用户：ctybwin查看TA发布的资源 标签：无人船模型预测控制代码 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

无人船模型预测控制代码，用于无人船航迹跟踪控制。

部分文件列表

文件名大小
----
mpc-master/
mpc-master/README.md
mpc-master/USV.pdf
mpc-master/computeAbar.m
mpc-master/computeCbar.m
mpc-master/computeCdeltau.m
mpc-master/computeCu.m
mpc-master/computeCy.m
mpc-master/computeDdeltau.m
mpc-master/computeDu.m
...

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