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基于模型的开发在地面无人系统应用
资料介绍
任何能够在地面上移动,并进行承载、运输物资(或人员),但不搭载操控人员的物理系统。
能感知环境并与环境交互、能自主行驶的地面移动机器设备。
大工程总体单位只关注顶层需求(Level 2),对于低层次的Level 3和Level 4需求往往通过外协的方式进行分包,所以需要制定若干标准、规范,促使配套协作伙伴按照统一框架执行。
地面无人系统协作配套体系尚未形成,依靠借鉴其他领域的技术和经验开展研究,主要是引进技术方法和理念,转化和应用。
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文件名 | 大小 |
model-based-design-in-the-field-of-unmanned-platform.pdf | 6M |
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