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基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计
资料介绍
摘要：针对汽车主动悬架LQR控制器的设计，利用遗传算法的全局搜索能力，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权
矩阵进行优化，提高了LQR控制器的设计效率和性能。仿真结果表明基于遗传算法设计的LQR控制器减少了路面对车身的振
动冲击，提高了汽车操作的稳定性和乘坐的舒适性。
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| 基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计.pdf | 473K |
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