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基于LPC2119的自主式移动机器人设计
资料介绍
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。
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| 基于LPC2119的自主式移动机器人设计.docx | 83K |
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