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L298N 电机驱动模块介绍.docx

资料介绍

L298N 电机驱动模块介绍

L298N是一款经典的双路直流电机驱动芯片/模块,由意法半导体(ST)推出,广泛应用于 ArduinoSTM32等嵌入式开发项目的电机驱动场景,是入门机器人、智能车开发最常用的驱动方案之一。

模块引脚定义

常规的L298N开发模块引脚排布如下:

电源引脚

1. 12V供电引脚(VM:给电机供电,电压范围为7~12V,建议匹配电机额定电压,不建议长期超电压工作。

2. GND引脚:共地引脚,需要和单片机共地才能正常工作。

3. 5V输出引脚:当模块外供电电压高于7V时,板载稳压芯片可以输出5V给单片机等主控供电,不需要额外给主控接电源;如果输入电压为5V,可以直接用该5V供电输出。

4. 12V使能跳线:当使用外部5V给芯片供电时,需要拔掉该跳线,否则会短路烧坏模块。

电机输出引脚

1. OUT1OUT2:第一路直流电机输出接口,接电机两个引脚。

2. OUT3OUT4:第二路直流电机输出接口,接第二个电机。


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