- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
资料介绍
本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的动态性能。1.引言随着近代科学技术的迅速发展,两轮自平衡车的应用在日常生活中越来越广泛。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于KEAZ128单片机的自平衡车设计.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
cai0603 打赏3.00元 11小时前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 13小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 13小时前
-
cai0603 打赏3.00元 13小时前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 1天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 1天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 1天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 1天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 1天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 1天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 1天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 1天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 1天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 1天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 1天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 1天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 1天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 1天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
全部评论(0)