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Intel RealSense D455深度相机技术概述
资料介绍
一、产品概述
Intel RealSense D455是一款高性能深度感知相机，集成了先进的立体视觉技术与惯性测量单元（IMU），专为高精度三维感知应用设计。该相机采用紧凑化设计，支持USB 3.2接口，可广泛应用于机器人导航、工业检测、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等领域。
二、核心技术参数
（一）光学系统
· 深度传感器：双目红外（IR）成像系统，配备全局快门
· 分辨率：深度图最高支持1280×720@30fps，RGB摄像头支持1920×1080@30fps
· 视场角（FOV）：水平78°×垂直45°（深度），水平69°×垂直42°（RGB）
· 基线距离：50mm（双目间距）
（二）深度性能
· 测距范围：0.25m–10m（典型场景）
· 深度精度：±2%（@1m距离）
· 最小可探测深度：0.25m
（三）IMU模块
· 6轴运动传感器（3轴加速度计+3轴陀螺仪）
· 采样率：最高200Hz
· 数据融合：支持与视觉数据实时同步，提升动态场景下的稳定性
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| Intel_RealSense_D455深度相机技术概述.docx | 14K |
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