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Intel与Motorola的编码格式区别
资料介绍
在进行 CAN 总线通信设计或者测试过程中,经常看到 CAN 总线信号的编码格式有两种定义:Intel 格式与 Motorola 格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢？设计者、 dbc 文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式，并进行有效正确的配置和解析呢？本文档作者给出自己在设计和测试过程中的体会和详细见解，对加深CAN总线信号的理解有很大帮助，同时为CAN协议的解析及编码提供了支持。
在编码优缺点上， Motorola 格式与 Intel 格式并没有孰优孰劣之分， 只不过根据设计者的习惯，由用户自主选择罢了。当时，对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，否则，就不能保证正确地解析信号的含义。本文档以 8 位字节编码方式的 CAN 总线信号为例，详细分析了两者之间的区别，曾经对我做CAN信号的解析提供了很大帮助，现在分享出来，希望能为后来者在开发过程中提供帮助！
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| Intel与Motorola的编码格式区别.pdf | 982K |
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