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创建一个ROS机器人模型
资料介绍
创建一个ROS机器人模型的源代码有详细标注
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/CMakeLists.txt | 7KB | 2019-05-16 00:07:26 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/launch/view_marm.launch | 1KB | 2019-05-16 00:07:38 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/package.xml | 2KB | 2019-05-16 00:07:26 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/urdf/marm.xacro | 12KB | 2019-05-16 00:07:38 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/urdf.rviz | 6KB | 2019-05-16 00:07:26 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/CMakeLists.txt | 1KB | 2019-05-16 00:07:26 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/config/joint_names_ur3.yaml | 1KB | 2019-05-16 00:07:38 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/launch/display.launch | 1KB | 2019-05-16 00:07:38 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/launch/gazebo.launch | 1KB | 2019-05-16 00:07:36 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/meshes/base_link.STL | 248KB | 2019-05-16 00:07:38 |
| 【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/meshes/link1.STL | 1508KB | 2019-05-16 00:07:40 |
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