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创建一个ROS机器人模型

更新时间：2024-12-18 01:48:30 大小：2M 上传用户：zzggq查看TA发布的资源 标签：ros机器人模型 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

创建一个ROS机器人模型的源代码有详细标注

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/CMakeLists.txt7KB2019-05-16 00:07:26
【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/launch/view_marm.launch1KB2019-05-16 00:07:38
【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/package.xml2KB2019-05-16 00:07:26
【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/urdf/marm.xacro12KB2019-05-16 00:07:38
【代码】如何从零创建一个机器人模型/marm_description/urdf.rviz6KB2019-05-16 00:07:26
【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/CMakeLists.txt1KB2019-05-16 00:07:26
【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/config/joint_names_ur3.yaml1KB2019-05-16 00:07:38
【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/launch/display.launch1KB2019-05-16 00:07:38
【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/launch/gazebo.launch1KB2019-05-16 00:07:36
【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/meshes/base_link.STL248KB2019-05-16 00:07:38
【代码】如何从零创建一个机器人模型/ur3/meshes/link1.STL1508KB2019-05-16 00:07:40
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