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用CW32f030(小蓝板)很方便的做出一个平衡车 程序及资料.rar
资料介绍
用CW32f030(小蓝板)很方便的做出一个平衡车 程序及资料.rar
这个资源是一个压缩包文件，名为"用CW32f030(小蓝板)很方便的做出一个平衡车 程序及资料.rar"。它包含了使用CW32F030（小蓝板）微控制器制作平衡车的源代码和相关文档。
CW32F030是一款由武汉芯源公司生产的32位ARM Cortex-M0微控制器，而小蓝板则是基于这款微控制器的开发板。这款微控制器具有丰富的外设接口，如GPIO、定时器、ADC等，非常适合用于制作平衡车。
这个资源的源代码可能包括以下几个部分：
1. 初始化代码：用于设置CW32F030微控制器的硬件接口，如GPIO、定时器、ADC等。
2. 传感器读取代码：用于从陀螺仪和加速度计读取数据，以确定平衡车的姿态。
3. PID控制算法：根据传感器数据计算出电机的速度和方向，以保持平衡车的平衡。
4. 电机驱动代码：用于控制电机的速度和方向，以实现平衡车的移动和平衡。
5. 主循环代码：协调上述各个部分，使平衡车能够正常运行。
此外，这个资源还可能包含一些相关的文档，如硬件连接图、电路图、原理图等，以及一些使用说明和注意事项，帮助用户更好地理解和使用这个平衡车项目。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 程序及资料/CW32F030C8T6 核心板正面图.jpg | 328KB | 2022-05-25 11:36:18 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/base_types.h | 6KB | 2021-08-09 09:33:22 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030.h | 676KB | 2021-08-12 11:06:58 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_adc.h | 28KB | 2021-08-09 09:33:22 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_atim.h | 17KB | 2021-08-09 09:33:22 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_awt.h | 5KB | 2021-08-24 11:31:28 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_btim.h | 10KB | 2021-08-09 09:33:22 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_crc.h | 3KB | 2021-08-09 09:33:22 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_debug.h | 3KB | 2021-08-09 09:33:22 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_digitalsign.h | 3KB | 2021-08-27 14:40:34 |
| 程序及资料/完整的工程/Fwlib/inc/cw32f030_dma.h | 14KB | 2021-08-09 09:33:22 |
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