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双足机器人文章

更新时间:2011-05-26 21:32:42 大小:208K 上传用户:tianashena11查看TA发布的资源 标签:双足机器人文章 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器,通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控,并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作,并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行 程序中,并利用无线模块实现对机器人的无线控制与通信

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