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基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
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基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
摘 要 ：将粗集合理论 与神经网络相结合 ，提 出一种基 于粗 神经 网络 的新的信息融合 方法，用于仿 人智 能机器人 的语 音融合。该方法不仅可 以接受定量输入 ，而且可 以接 受定性输入 ，印输入是一个范 圈，或在 观测 时问 内输 入是变化的。由于粗神经 网络的误差传递 函数不 可徽 ，所 以采用遗传算 法来训练粗神 经 阿 络 。仿真 实验 结果 表明，基 于粗 神经网络的信息融合方法有效地提高 了语 音的识别 率。 关键词 ：粗神经 网络 ；信息融合 ；语 音识别；仿人智能机器人语 音与对话是仿人 智能机器人 的一项重要功 能 。通 过 智能 控制 系 统 ，仿 人 智 能 机 器 人 可 以接 受 人类通过语言发布的命令 ，并分析命令的含义 ，从而 决定下一步采取什么动作。识别率是语音识别系统 的一个重要特性 ，人们经常通过改进声音模型来提 高识别率 ，而这往往会造成声音模 型的复杂化 ，为模 型训 练带来 困难 。本文 提 出一种 基 于粗神 经 网络 [1] 的语音信息融合方法。仿真实验表明，该方法有效地 提高了语音系统的识别能力。 粗神经网络是将粗集理论融入神经 网络而形成 的一种数据处理方法 。粗集理论[3 模拟人类 的抽象 逻辑思维 ，将数据 中推理逻辑规则作为知识 系统 的 模型；神经网络则是模拟人类的形象直觉思维 ，利用 非线性映射的思想表达输入与输出的关联知识 。
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