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时代机器人教学方案
资料介绍
时代机器人教学方案
1.2 设计依据 1.根据客户要求设计。 2. 系统介绍 2.1 系统描述 1.弧焊机器人工作介绍 在实际生产教学活动中,要实现机器人焊接,必须的配置(简易配置)有: 1) 焊接机器人综合体(该综合体实际是机器人本体、焊枪、送丝机等) 2) 机器人控制柜 3) 机器人示教器 4) 焊接电源 5) 焊丝盘架 6) 变压器(日系机器人常用) 7) 焊接保护气体(客户自备) 时代机器人焊接简易系统示意图 上述配置在教学上用的比较多,在实际连续生产中,在上述简易配置的基础上,还需增 加(一般配置): 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-10-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真:+86-10-62985394 3 1) 焊接变位机(伺服电机或外部轴控制器) 2) 清枪系统 3) 焊接工装夹具 在一般配置的基础上,增加(基本配置): 1) 能使设备自动运行的带有人机界面操作的电控系统 2) 封闭式的安全工作间(装卸件处带自动卷帘门及安全光栅) 3) 设备整体底座(保证机器人和变位机、工作台的安装位置精度) 4) 排烟系统(改善劳动环境) 2. 系统特点 1) 焊接机器人采用国际著名品牌:ABB,型号为
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