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时代机器人教学方案
资料介绍
时代机器人教学方案
1.2 设计依据 1.根据客户要求设计。 2. 系统介绍 2.1 系统描述 1．弧焊机器人工作介绍 在实际生产教学活动中，要实现机器人焊接，必须的配置（简易配置）有： 1) 焊接机器人综合体（该综合体实际是机器人本体、焊枪、送丝机等） 2) 机器人控制柜 3) 机器人示教器 4) 焊接电源 5) 焊丝盘架 6) 变压器（日系机器人常用） 7) 焊接保护气体（客户自备） 时代机器人焊接简易系统示意图 上述配置在教学上用的比较多，在实际连续生产中，在上述简易配置的基础上，还需增 加（一般配置）： 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话：+86-10-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真：+86-10-62985394 3 1) 焊接变位机（伺服电机或外部轴控制器） 2) 清枪系统 3) 焊接工装夹具 在一般配置的基础上，增加（基本配置）： 1) 能使设备自动运行的带有人机界面操作的电控系统 2) 封闭式的安全工作间（装卸件处带自动卷帘门及安全光栅） 3) 设备整体底座（保证机器人和变位机、工作台的安装位置精度） 4) 排烟系统（改善劳动环境） 2. 系统特点 1） 焊接机器人采用国际著名品牌：ABB，型号为
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