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智能轮椅中电机控制系统的设计
资料介绍
由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。
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