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统一平台下实现机器视觉与运动控制的无缝协作

更新时间：2020-07-25 10:02:32 大小：19M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：机器视觉运动控制 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为测试、控制与设计领域带来革新的理念与平台

·基于计算机的测量与自动化的

创新者

收益超过30年强劲增长

视觉与运动集成的应用与挑战

统一平台下实现开发

机器视觉

运动控制

·集成 SolidWorks的机电一体化运动设计方案

集成完整的工业自动化平台

机器开发者的需求

·工业现场环境恶劣，设备能够可靠运行么？

·开发者没有系统学习过编程技术，能够轻松完成视觉系统开发么？

·对于难以处理的复杂图像或实验室研究应用，有解决方案么？

工业实时操作系统提高视觉处理的确定性实时并不总意味着速度快

·实时意味着最高的可靠性

·实时系统必需有时间的约束，以防止事故的发生

·确定性是指在给定的时间完成任务的能力

基于FPGA实现运动控制的优势

闭环控制速度提高

200K/s FPGA Vs 40K/s DSP

智能出错诊断以及处理（减速/急停、运动轨迹切换、运行

关机序列）

·自定制复杂的控制算法与控制模型

使用 LabvieW Softmotion实现FPGA运动控制器开发

全新基于PAC的运动控制

全新！CompactRIO下的C系列驱动接口模块

-直连上百种伺服电机与步进电机LabVIEW下自动识别模块全新！升级的 LabvieW Softmotion for solidWorks模块从单轴到复杂多轴协同应用，全面简化开发

内置多样的高级运动函数

全新C系列接口模块

·N9512步进驱动接口模块

拥有专利的平滑步进生成算法

直连NP7000驱动器以及第三方步进驱动器

·N9514伺服驱动接口模块（单编码器反馈

NI9516驱动接口模块（双编码器反馈）

50μs控制循环速率

板载样条插值

扭矩模式与位置模式控制


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