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统一平台下实现机器视觉与运动控制的无缝协作
资料介绍
为测试、控制与设计领域带来革新的理念与平台
·基于计算机的测量与自动化的
创新者
收益超过30年强劲增长
视觉与运动集成的应用与挑战
统一平台下实现开发
机器视觉
运动控制
·集成 SolidWorks的机电一体化运动设计方案
集成完整的工业自动化平台
机器开发者的需求
·工业现场环境恶劣，设备能够可靠运行么？
·开发者没有系统学习过编程技术，能够轻松完成视觉系统开发么？
·对于难以处理的复杂图像或实验室研究应用，有解决方案么？
工业实时操作系统提高视觉处理的确定性实时并不总意味着速度快
·实时意味着最高的可靠性
·实时系统必需有时间的约束，以防止事故的发生
·确定性是指在给定的时间完成任务的能力
基于FPGA实现运动控制的优势
闭环控制速度提高
200K/s FPGA Vs 40K/s DSP
智能出错诊断以及处理（减速/急停、运动轨迹切换、运行
关机序列）
·自定制复杂的控制算法与控制模型
使用 LabvieW Softmotion实现FPGA运动控制器开发
全新基于PAC的运动控制
全新！CompactRIO下的C系列驱动接口模块
-直连上百种伺服电机与步进电机LabVIEW下自动识别模块全新！升级的 LabvieW Softmotion for solidWorks模块从单轴到复杂多轴协同应用，全面简化开发
内置多样的高级运动函数
全新C系列接口模块
·N9512步进驱动接口模块
拥有专利的平滑步进生成算法
直连NP7000驱动器以及第三方步进驱动器
·N9514伺服驱动接口模块（单编码器反馈
NI9516驱动接口模块（双编码器反馈）
50μs控制循环速率
板载样条插值
扭矩模式与位置模式控制
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 统一平台下实现机器视觉与运动控制的无缝协作.pdf | 19M |
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资料：STM32控制小米电机
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