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矢量控制在矿井提升系统中的应用研究
资料介绍
本文在广泛考查变频调速控制方式的基础上，针对目前各大煤矿中矿井提升机系统调速方式落后的现状，提出引入矢量控制技术取代传统的转子串、切电阻和晶闸管串级调速方式。系统采用磁链开环的转差频率型矢量控制变频调速方案，从系统控制方式的数学模型出发，阐述了单片机和变频器组成的速度、电流双闭环数字控制系统组成及系统各部分的设计方法，并应用MATLAB软件对此系统进行建模仿真取得了满意的结果。同时提出将模糊控制理论用于提升机速度给定跟踪的思想，即采用模糊控制器替代速度PI控制器，系统仿真结果表明，采用模糊控制策略后系统响应迅速，稳态误差小，对负载等外部因素引起的参数变化不敏感，具有较强的鲁棒性。进一步提高了系统的动静态特性，使提升机系统具有良好的平层性和舒适性。
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