- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于视觉导航的汽车自动驾驶系统研究
资料介绍
近年来，智能车辆技术是各国在智能交通中研究的一个重要领域，自动驾驶系统是此领域研究的重点。 本文主要针对自动驾驶系统控制，对控制系统硬件平台和自动驾驶控制的的实现做了深入研究。主要进行的研究内容包括以下方面： 1．设计了智能汽车总体控制系统硬件试验平台，选定了工控机、微控制器、步进电动机及驱动器、车速传感器、方向盘转角传感器等设备元件，设计了转向控制系统和车速控制系统等机械结构和电气结构； 2．根据接收到的上位机指令，设计了智能车辆自动驾驶系统转向控制和车速控制的控制软件。设计了上位机和下位机的接口程序，以及基于单片机的对智能车辆进行方向控制和车速控制的程序，包括步进电机的驱动与运行控制模块和传感器信号处理模块。 3．进行车辆的导航试验，验证车辆转向控制和车速控制的有效性和鲁棒性。 最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于视觉导航的汽车自动驾驶系统研究.pdf | 12M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：红外遥控接收实验
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)