- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
激光成像雷达目标跟踪算法研究及跟踪控制电路开发
资料介绍
目标跟踪是用于跟踪的激光成像雷达的关键技术之一，在激光成像雷达跟踪系统中，跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键。本文主要针对相干激光成像雷达所成距离像的特点，研究跟踪算法在相干探测激光成像雷达距离序列像跟踪中的应用。分别对相关跟踪和特征跟踪进行了分析和仿真实验，并对二者进行了比较。本文还开发了跟踪控制电路主要控制雷达跟踪系统扫描摆镜，随着电子技术的发展，原有的使用单片机的控制步进电机的方法已经不能满足需要，因而选用在线可编程逻辑器件(FPGA)开发了新的控制电路板。
相关跟踪因为充分利用了包含在目标和背景中的信息，所以适用于大目标、复杂背景、低信噪比和低对比度的情况下精确跟踪目标。在本文中，采用了一种加权的SUSAN模板提取方法，可以智能的在图像中提取模板，通过两级相关运算，进行目标跟踪，在激光雷达距离序列像跟踪中进行了仿真。
特征跟踪具有计算量小、运算速度快、鲁棒性好等优点，所以适合在已完成初步搜索后的精确匹配。本文选用均值偏移算法，以目标的直方图作为特征，由于该算法的本质是迭代的，在第一帧图像中确定初步的位置后，对目标进行建模，利用相应的相似性测度完成搜索，位置的迭代，获得目标的位置，并对该算法进行了仿真实验，对实验结果进行分析。
本文利用FPGA进行了跟踪控制电路设计，采用硬件编程语言VHDL进行编程实现控制功能，完成仿真及板上调试。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 激光成像雷达目标跟踪算法研究及跟踪控制电路开发.pdf | 1M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)