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酱料包在线测量与控制系统设计研究
资料介绍
方便面等的酱料包生产虽然实现了较高程度的自动化生产，但由于酱料包生产后为链状的特点，目前重量检测仍采用人工剪下称量的方法。人工称量间隔时间长，使调节的实效性差，可能造成包重持续不足或超量；剪下的酱包要粘贴回酱料包链上去；加减酱的调节要暂停酱包机造成生产的暂时中断。目前的测控方式对生产造成了很大影响，急需改进。
为解决酱料包生产过程中的重量在线监控问题，系统综合运用激光传感器完成位置检测、机械执行机构完成料包传动，气压定位装置实现料包姿态控制，采用高精度电子天平获取重量信息，根据酱包实际重量完成数据拟合处理，获取单袋称量重量，完成在线袋重称量，并根据设定值进行加减酱控制，控制信息经CAN总线传输给单片机控制的步进电机调节装置，实现加减酱调节。系统采用ATMEL公司的AT91SAM9261处理器，并移植了linux操作系统，编写了linux下的驱动和控制程序。
本系统解决了当前被称量物在相邻物较强作用下的测量问题，使整个监控过程不再需要人工将链状连接的料包剪断而可以在线连续进行，提高了监测的时效性和监测精度，降低了生产超耗，极大的提高了生产效率。本系统能实现对非匀质的粘稠酱料酱料包链状连接状态下的在线称量控制，对于方便面类酱料包的生产质量控制有着重要意义，是他们当前生产中急需要解决的难题。
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