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无速度传感器变频调速模型参数辨识及控制研究

更新时间：2020-03-27 20:19:13 大小：3M 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：无速度传感器 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

交流调速系统凭借良好的调速性能、极佳的节能效果，引起了工业界的普遍关注，在诸多领域得到了广泛的应用，正逐步取代直流调速系统，成为电气传动方面研究的一个热点。在交流调速系统中，矢量控制等先进控制技术的应用，使得调速性能得到了显著的改善。然而，电机参数的精确与否却严重制约着系统的调速性能，因此，如何精确地得到电机参数是矢量控制系统首要解决的问题。离线辨识法不能够实时反映电机运行中的特性，要获取电机的实时参数，就必须对其进行在线辨识，即在电机运行过程中采用一种恰当的方法对其进行辨识或估算。

  无速度传感器矢量控制是基于传统矢量控制提出的一种新型控制方法，较之传统方法，无速度传感器矢量控制系统省去了速度传感器和编码器，降低了系统成本，减小了系统复杂度。依靠所设计的全阶磁链观测器和速度计算方法对电机参数进行在线辨识；

  电机参数的在线辨识是本课题首要解决的问题，在磁链估算方面，本课题提出了一种利用特征函数来实现电压模型和电流模型复合的方法。在模型参考自适应基础上构建磁链观测和速度计算模型，并对反馈增益进行改进，使电机磁链观测模型能够实现平滑切换，即在低速区域接近于电流模型的磁链观测，在高速区域接近电压模型。

  接下来构建无速度传感器矢量控制系统模型，在这个模型中，通过参数辨识模型得到的转速和磁链等参数，在矢量控制系统中作为输入量来调节各控制量，经过解耦电路、2R/3S变换和 SVPWM实现对三相异步电动机的控制，通过MATLAB/Simulink对其进行仿真，仿真结果验证了所设计的参数辨识方法的可行性和矢量控制系统的有效性。

  本文搭建了无速度传感器矢量控制系统实验平台，其中硬件电路包括主电路、检测、驱动、电源、按键和显示电路等。以dsPIC单片机为核心的软件系统作为控制电路，来控制各功能模块。通过对实验波形的分析，验证了本课题所设计的无速度传感器矢量控制系统方案的正确性，也即验证了电机参数在线辨识的有效性。

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