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数字定位控制系统的研究及其应用
资料介绍
定位控制系统是一种典型的运动控制系统,它以快速、精确定位为主要目标,是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种控制系统.该文以数字定位控制为主线,主要讨论了定位控制系统的构建、定位控制算法的研究、数字定位控制系统的实现及其应用等问题.论文首先介绍了课题背景及研究的目的和意义,在此基础上结合国内外定位控制系统的发展概况,详细描述了定位控制系统的发展趋势;其后对定位控制系统基本结构作了全面的综述,重点介绍了半闭环定位控制系统,讨论了它的组成及性能指标.其次,从控制算法出发,依据当前定位控制系统的发展,对当前较流行的PID、模糊及单神经元自适应PID控制算法进行了介绍,并讨论了它们的数字实现方法.该文还建立了被控对象的数学模型,通过Matlab对以上提到的三种控制算法及其混合算法进行了仿真,并依据仿真结果,选择了适合该系统的控制策略,为系统的实现奠定了理论基础.
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