- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
多智能小车一致性分析及测控系统硬件平台研究
资料介绍
近年来，随着分布式网络及多智能体系统的迅速发展，合作协调控制成为控制领域研究的一个热点。一致性问题作为多智能体之间合作协调的基础，受到来自各个领域(包括生物学，物理学，计算机科学和控制工程)研究者越来越多的关注，然而多智能体系统一致性的硬件仿真几乎没有，本文在其理论上创建了多智能小车网络硬件平台。
首先，本文阐述了多智能体一致性的基本理论以及叙述了一致性理论的理论验证分析工具--图论基础和矩阵论的基本理论；其次通过matlab软件从理论上对一致性算法进行仿真，并通过分析耦合算法对一致性效果的影响从而实现一致性算法的优化；最后组建了多智能体小车网络的硬件平台：设计了智能小车的控制模块，以SPCE061A单片机为控制核心，利用小车自带的电机、功率放大器、光电编码器实现小车的运动状态控制，测试小车的运动速度并且通过显示模块显示，然后通过ZigBee无线通讯模块实现智能小车间的通信耦合，通过设置的耦合算法实现多小车的一致性运动，为验证一致性理论提供了有效的实验依据。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 多智能小车一致性分析及测控系统硬件平台研究.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏15.00元 1天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：红外遥控接收实验
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
全部评论(0)