车载视频头装配自动调焦控制技术研究

随着科学技术的高速发展，有越来越多的光电器件被使用在汽车上，用以提高车辆的易用性和安全性。车载视频头为其中最具代表性的器件之一，被广泛的使用在倒车影像，行车记录，停车辅助等系统中。其中，随着调焦技术的发展，基于自动调焦的车载视频头系统将被广泛应用在机械生产流水线中。

  本文设计了一种基于AVR的车载视频头自动调焦定位控制系统，利用AVRmega16单片机、THB7128步进电机驱动器设计了车载视频头自动调焦定位控制系统的硬件电路，以C语言为编程语言，设计了上位机人机对话界面，接收下位机的多路采集数据，实现了对车载视频头转台位置的精确控制。并用搜索算法中的爬山算法作为自动调焦系统搜索算法，实现了车载视频头的自动调焦。