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基于单片机的微波加热沥青路面再生修复机温度控制器的开发与研究
资料介绍
本文针对沥青路面修复机控制系统，应用模糊控制理论与传统PID控制的原理，设计了一种基于单片机的模糊自适应PID温度控制器。根据沥青路面修复要求实现的功能建立了温度控制系统的近似数学模型，对系统先后进行各种控制仿真，通过仿真发现，系统中模糊整定PID控制算法的动态性能比PI、PID和可积分分离的PID控制的性能要好，且具有较强的抗干扰能力，为复杂系统建模提供了一个有效途径。本文阐述了沥青路面修复机控制系统的硬件设计原理和相关软件流程及程序。在硬件设计中先后给出控制系统硬件的总体设计、数据采样接口电路、I/O接口电路。在软件设计中先后给出了初始化程序、T0和T1中断服务程序、A/D采样子程序、模糊整定PID控制程序、数字滤波程序以及数据数据处理子程序。这种温度控制器基于单片微机，通过编制一些数字滤波程序以提高控制器信号采集抗干扰的性能，提高了单片机的工作可靠性。软件用汇编语言进行编程，程序实行模块化设计。最后对沥青路面修复机数字式温度控制器的研究方向的发展提出了一些建议和展望。
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