- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
竞赛用搬运机器人的设计与实现
资料介绍
介绍了一种用于“中国机器人大赛”的搬运机器人的设计与实现。首先介绍了机器人竞赛的产生背景和发展状况，围绕搬运机器人比赛的要求，研究了搬运机器人各模块的选型，选用STC12C5A60S2单片机作为微控制器，采用直流减速电机作为运动机构，采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取，确定了搬运机器人的总体设计方案。
其次，介绍了各组成模块的工作原理并给出了相关的电路原理图，包括电机驱动电路、地面灰度检测电路、物料探测电路、物料颜色检测电路、人机交互接口电路。给出了搬运机器人的运动控制算法、地面灰度数据采集滤波算法，物料颜色判断算法、软件开发平台、搬运机器人总体软件设计及路径规划策略等。
设计的搬运机器人已用于参加“2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”的机器人搬运项目比赛，比赛结果表明该搬运机器人设计合理，与本科生单片机课程教学结合紧密，易于推广普及。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 竞赛用搬运机器人的设计与实现.pdf | 4M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 4小时前
-
21下载积分 打赏1.00元 5小时前
用户：德才兼备
-
mulanhk 打赏1.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：数控电子负载-CH552
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏330.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏240.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：mulanhk
全部评论(0)