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竞赛用搬运机器人的设计与实现

更新时间:2020-02-14 20:59:32 大小:4M 上传用户:xiaohei1810查看TA发布的资源 浏览次数:48 下载积分:3分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:搬运机器人 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

  介绍了一种用于“中国机器人大赛”的搬运机器人的设计与实现。首先介绍了机器人竞赛的产生背景和发展状况,围绕搬运机器人比赛的要求,研究了搬运机器人各模块的选型,选用STC12C5A60S2单片机作为微控制器,采用直流减速电机作为运动机构,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案。 

  其次,介绍了各组成模块的工作原理并给出了相关的电路原理图,包括电机驱动电路、地面灰度检测电路、物料探测电路、物料颜色检测电路、人机交互接口电路。给出了搬运机器人的运动控制算法、地面灰度数据采集滤波算法,物料颜色判断算法、软件开发平台、搬运机器人总体软件设计及路径规划策略等。 

  设计的搬运机器人已用于参加“2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”的机器人搬运项目比赛,比赛结果表明该搬运机器人设计合理,与本科生单片机课程教学结合紧密,易于推广普及。

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