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基于嵌入式的工业控制人机界面系统研究

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资料介绍

针对工业控制系统网络化和良好人机交互性的需求,构建和开发了基于ARM9微处理器的通用工业控制人机界面系统;硬件部分主要讨论了以S3C2440微处理器为核心的硬件电路设计,外围电路模块包括SDRAM及Flash存储器电路、以太网电路、RS 232/RS-422电路、触摸屏及LCD接口等电路,在分析了硬件系统信号完整性的前提下,完成了6层PCB的设计工作;软件部分主要研究了U-Boot移植和内核裁剪技术,编写了相关的硬件设备驱动程序,设计了基于QT/Embedded的人机界面和相关应用程序,实验和测试结果表明,该系统实现了工业控制系统的人机交互和控制需求.

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文章编号：1671—4598(20l 5)03～0959一04

中图分类号：TP29

文献标识码：A

基于嵌入式的工业控制人机界面系统研究

郑海龙

(郑州城市职业学院，河南新密 452370)

摘要：针对工业控制系统网络化和良好人机交互性的需求，构建和开发了基于ARM9微处理器的通用工业控制人机界面系统；硬件

232／

部分主要讨论了以s3c2440微处理器为核心的硬件电路设计。外围电路模块包括sDRAM及Flash存储器电路、以太网电路、Rs

Rs一422电路、触摸屏及I．cD接口等电路，在分析了硬件系统信号完整性的前提下，完成了6层PcB的设计工作；软件部分主要研究

了U—Boot移植和内核裁剪技术，编写了相关的硬件设备驱动程序，设计了基于QT／Embedded的人机界面和相关应用程序，实验和测

试结果表明，该系统实现了工业控制系统的人机交互和控制需求。

关键词：嵌入式系统；人机界面；触摸屏；I，inux；设备驱动

Research of Industrial Control of the Man——machine Interface

on Embedded

Based

System

Technology

Zheng Hailong

452370，China)

(City University

Zhengzhou，Xinmi

the

of the indust“al control

networkand

human machine estab—

interaction，this paper

Abst隋ct：Considering

requirements

system

good

interface for

industrial contr01

based on the ARM9 The

microprocessor．

Iishes and

hardware

human—machine

develops

general—purpose

platform

pa^rtmalnly

deslgn

microprocessor

discusses the hardware circuit

with the S3C2440

as the control core． The

circuit mod—

pe ripheral

ules consists of SDRAM and F1ash

circuit，RS一232／RS 422 circuit，touch screen，I。CD interface circuit and so on． The

memory

design

with six

PCBhas been

in the

of hardware

and kemel

The so“ware

the boot

analyses

program

workflow of I．inux

premise

system．

layers

completed

part

The methods and ideas of device d“ver in the

design

the U—Boot

operating system，studies

transpIantation

the related

cutting technology．

I，inux environment are introduced，and then

device driver

the hardware

are

The human—machine

programs

system

compiled．

interaction and control of industrial

designed．Finally，the human—computer

interface based on

and

application pr。gram

are

QT／Embedded

control

has been realized in“lis

study．

systems requirements

driver

interface；touch screen；I．inux；device

Keywords：embedded system；human—machine

引言

随着计算机技术和网络技术的迅速发展，嵌入式技术已成

1硬件平台方案设计

依据人机界面系统设计要求，本控制系统的基本组成框图

如图1所示。

为一个新的发展方向。嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠

性高以及性能强等特征，现已广泛应用于军事国防、工业控

制、消费电子、网络通讯等各个领域一]。随着嵌入式底层技术

的日益成熟，越来越多的工业自动化设备迅速向网络化、智能

化、小型化发展，这样的自动化设备也越来越受到自动化系统

集成商和生产制造商的青睐。同时，传统工控机因通用性差，

稳定性差，软件开发周期长，接口功能单一，体积大，移动困

难等缺点日益显现出其不足之处_。因此，人们逐渐把目光投

入到基于嵌入式系统的人机界面研究，特别是在出现I。inux操

作系统之后，人们试图用嵌入式系统人机界面解决上述缺点。

研究和发展基于嵌入式系统的工控设备，对于推动工业自动化

的发展有着巨大的作用。本文研究基于嵌入式系统的人机界面

的相关技术，开发适应于不同工业现场的人机界面，不仅具有

重要的理论意义，也具有更大的实践价值。

由于选用了S3C2440作为系统的中央处理器，因此对应

的外围电路均需按照S3C2440的特点予以设计。S3C2440的内

V／1．3

V／2．5 V／3．3

V，存储器电路电压为1．8

核电压为1．2

V，I()口电压为3．3 V。为简化系统供电电路，存储器电压选

择与10电压的3．3

V一致，硬件系统绝大多数多数器件都选

择了3．3 V供电型号或者兼容的I／0操作的芯片型号。

lJTAG调试}．一

I音频接口卜

LcD接口卜

S3C2440

usB接口卜

以太网接小一

sDRAM卜

图1 嵌入式人机界面系统的组成

收稿日期：2014一07—11；修回日期：2014一09一01。

作者简介：郑海龙(1982一)，男，河南郑州人，讲师，主要从事计算机

科学与技术方向的研究。

1．1

电源接口电路设计

V、+

本系统总共需要4路电源+5 V、+3．3 V、+3．O

1．3

V。为了减少系统与外部供电电源连接线数量，本系统采

万方数据

· 960·

计算机测量与控制

第23卷

用+12 V(或+9 V)直流电源进行供电，通过逐级降压分别

得到以上各种电压。

一GPC2／HSYNC：水平同步信号，即行同步信号．表示

新一行图像开始；

由于DC—I)C稳压电源输出中包含较大的纹波，通常能

一GPC4／VDEN：像素数据时能信号；

一GPcl／VcI，K：像素时钟信号；

达到100

mV波动电压的数量级．为提高电源利用率并兼顾电

源精度．本系统电源设计方案为：采用Dc—DC电路对+12

V总输入电源降为+j V和+3．3 V，而后再采用I。D()线性稳

压电路进行进一步降压给处理器内核供电。同时，为保证系统

对外部输人电源的干扰、波动具有良好的抑制能力．防止电源

反接引起系统烧毁等，总电源输入处加入了由可恢复保险丝、

压敏电阻、TVS管等组成的保护电路。

一I。cD—PwM：背光亮度调节信号，通过不同的电压值

可改变显示屏的亮度；

一I。／R：水平扫描方式控制信号，即从左到右扫描／从右

到左扫描；

一U／D：垂直扫描方式控制信号．即从上至下扫描／从下

至上扫描；

1．2存储电路设计

一M()DE：数据模式选择信号。即DEN控制／CI。K时钟

考虑到本人机界面系统需要运行I。inux操作系统，硬件设

计上为系统配置了两片32M字节的SDRAM，共为系统提供

64MB／32位带宽的程序运行空间。设计SDRAM与s3C2440

的连接电路时需注意以下两点：

控制；

1)地址总线ADDR2j和ADDR26分别连接sDRAM的

bank选择引脚BO、B1；

2)SDRAM与S3C2440以32位宽度连接，即每个存储单

元是4个字节。因为CPU的寻址空间是以字节为单位的，

SDRAM的AO引脚应接到s3C2440的ADDR2地址线上。

本硬件平台配置一颗具有8 M容量的Flash芯片

S29GI。064N，S29GL064N采用并行总线方式与S3C2440连接．

其片选引脚CE必须与n(池So连接。其数据总线位宽为16位

(双字节对齐)。故CPU的ADDRl与其最低位地址引脚Ao

相连。

蔼型～

邺一～n=：小卜～mM一

壤。

肇

l-3

CAN通讯电路设计

CAN总线接口电路图如图2所示，MCP25lo的中断输出

引脚与S3C2440的外部中断输入引脚EXINTl2相连。

MCP2510需要一个外部时钟源才可正常工作，本设计中采用

低成本的16 MHz无源贴片晶振。为实现系统电路与通信网络

的电气隔离。提高系统的EMC性能，加人了光偶器件实现内

外的电气隔离。设计中选用了高速光偶6N137，其带宽最高可

达到lo Mbps，并可以实现2．5 KV的隔离性能，完全可以满

足CAN总线的通信速率要求。同时，6N137还实现了

S3C2440与MCP25lo之间不同电平的转换功能。

1．5

PCB设计

本人机界面硬件系统采用()rCAD完成了硬件原理图绘

制，并采用Allegro完成了PCB的设计．下面从3个方面介绍

PCB设计策略：

1)叠层：本PcB采用6层板工艺，叠层安排如表1

所示。

表1叠层安排

叠层

厚度

1．4 mil

10 miI

①顶层T()P

介质FR一4

②地层GND

介质FR一4

③信号层SIGl

介质FR一4

④信号层S1(j2

介质FR一4

⑤电源层VCC

介质FR一4

⑥底层B()T

合计

1．2 mil

lO miI

1．2 mil

16 mil

】．2 mil

10 mil

1．2 mil

10 mil

_．j

v一．3

l}J!【、＼＼。鬯、÷ t十《【i IU路

1．4 mil

63．6 mil

1．4触摸屏与LCD接口电路设计

配置8寸的TFT显示屏，分辨率为800x600。s3C2440

与TFT显示器的连接电路如图3所示，各信号的所代表的含

义如下：

2)布局：PCB顶层和底层均作为元器件放置层；

S3c2440与SDRAM组成的核心电路位于PCB中央．S3C2440

周围5 mm不放置任何元器件；JTAG、以太网等外设接口分别

置于PCB四周靠近边缘，相关电路按功能集中放置；去耦电容

按照每个IC电源引脚至少一个的原则放置。并紧邻对应引脚。

I。VD[23：o]：像素数据输出信号；

一GPC3／VSYNC：垂直同步信号。即帧同步信号，表示

新一帧图像开始；

万方数据

· 961·

第3期

郑海龙：基于嵌入式的工业控制人机界面系统研究

Flash中，即可启动I．inux操作系统。

3)布线：过孔最小孑L径8 mil，最小线宽5 mil，最小间

距j

V和

mil；电源层VCc采取内分割方式，同时存在3．3

3驱动程序开发

1．3

V平面；CAN、USB、以太网等差分信号分别按照差分对

3．1

LcD背光驱动开发

mil误差内)并尽量靠近；

走线原则以严格的等长(50

为实现人机界面系统的智能化与节能，系统应当在不需人

机交互功能的时候可实现关闭I．CD显示功能，并可根据用户要

求改变屏幕的亮度，为此应设计针对LCD亮度调节的程序∞-。

要实现LCD亮度调节，只需改变I。CD背光源的亮度(通

过改变背光电压)。在电子系统中．常用的直流电压调节方式

为PwM(脉冲宽度调制)，本驱动的实现也是基于定时器的

PwM方式实现背光调节功能。

sDRAM的数据、地址、时钟在可能的前提下尽量在内层走

线，时钟信号在最佳布线层(SIGl)走线，通过走蛇形线的

方式将信号线的长度误差控制在100 mil以内；LCD各个数据

线的长度误差控制的300 mil以内。除顶层布线很密不铺地外。

两个信号层及底层均采取铺铜方式连接GND。

2嵌入式Linux移植

实现背光亮度的调节，只需要上层应用发出亮度参数给驱

动程序，并不需要从中读取任何数据信息。故只需要提供给系

统调用打开、关闭、写入3个人口点即可，定义file—opera—

tions如下，

2．1开发环境搭建

基于I。inux的嵌入式系统开发需要预先搭建基于PC机的

I。inux操作系统与相关环境，主要包括I。inux与交叉编译器安

装、TFTP服务器安装与配置、NFS服务器安装与配置。采用

虚拟机软件VMware workstation将Linux安装在windows下，

可同时运行I。inux和windows并可实现快速切换[3]。利用虚拟

机自带的VMware TOols和I．inux下Samba服务功能，可方便

实现Linux与windows之间的共享。

static struct

file—operations backlight—fops=i

open，

ope“：(Void(*))s3c—backlight

releas。：(void(*))s3c—backllght—close，

write：(void(*))s3c—backlight—write．f；

除以上3个人口点函数外，驱动程序还应包含模块加载时

2．2

内核移植

的初始化函数backIight—init—moduIe()和模块卸载时的注

销函数backlight—cleanup()，并分别用module—init(back

init module)

声

Linux内核采用了模块机制运行，只有系统启动所必须的

相关代码才驻留在内存中，而其他非必须的部分代码(如驱动

程序模块等)则被设计成内核模块的方式，在需要使用时才由

内核载入Ⅲ。对于不同的硬件平台，只需要修改cPu、存储

器以及外设等基本配置，就可完成移植工作。采用的版本带有

针对mini2440开发板相关配置文件，由于本硬件平台所采用

的CPU与以太网卡芯片完全一致，移植过程相对比较简单。

本移植工作直接在mini2440相关文件中修改，修改完成后，

在U—BOot主目录执行”make mini2440—config&＆．make”

即可完成u Boot的编译。

light

和module exit(backlight cleanup)

明。当执行insmod命令加载驱动模块时，内核会自动调用

module—init声明的函数，module—init主要实现PwM定时

器的初始化及向内核注册设备号。当执行rmmod命令卸载驱

动模块时，内核会自动调用module—exit声明的函数，module

—exit主要实现定时器资源的释放及通知内核注销该设备。

3．2触摸屏驱动开发

本驱动程序采用软件模拟SPI时序方式编写，对

ADs7843的操作需在时钟DCI。K上升沿采样数据，下降沿发

送数据。要实现触摸中断触发，需设置PDl～PDo为00。为

提高坐标采样精度，应选择差分方式和12位采样精度。因此，

对x方向的采样应将控制字节设定为Ox90，对Y方向的采样

应将控制字节设定为oxdo。每一次A／D采样都需要先发送控

制字节，而后才能进行数据接收。

在完成Linux内核相关配置后，根据硬件平台的不同对外

设、F1ash存储器等编译进内核的驱动进行修改、指定交叉编

译器、目标体系结构，即可开始制作Linux内核镜像文件。内

核镜像制作通过命令行输入方式进行，考虑到内核的裁剪、定

制、镜像制作可能需要若干次的重复修改，可采用shell脚本

方式代替，避免每次制作都要重复输入命令。

对ADS7843的操作包括写命令数据和读取电压数据两个

过程，但每次A／D转换都包括以上两步，故为减少系统调用

复杂性，驱动程序可只提供一个read人口点。本设备驱动提

供给系统调用打开、关闭、读取3个入口点。驱动程序还应添

2．3根文件系统制作

根文件系统的制作过程主要包括建立根文件系统目录、建

立动态链接库、交叉编译busybox、建立／etc目录下相关配置

文件、制作根文件系统镜像文件_。

加初始化函数ads7843一jnit—module()和模块卸载时的注销

函数ads7843一cleanup()。前者用于加载模块时初始化10口

及向内核注册设备号。后者在卸载模块时负责通知内核注销该

设备号及释放中断资源。考虑到触摸屏被按下时的可能有抖动

问题，中断服务程序需加入一定的延时与数据判断语句，中断

完成上述内容后，根文件系统内容制作完毕，内核可通过

NFS方式挂载本文件系统。但以NFS方式挂载的根文件系统

的前提是存在宿主机，故NFS方式只适合于系统调试阶段。

待系统调试完毕，需将根文件系统下载至硬件平台的Nand

Flash中，此时需要制作支持Nandflash的Yaffs根文件系统镜

像文件方法如下：

服务程序的处理流程如图4所示。

4嵌入式GUI设计

1)解压yaffs制作工具至宿主机根目录，tar—zxvf

mkyaffs 2image． tgz—C／。

在全面分析与比较了各种嵌入式GUI的特性后。采用

Qt／Embedded进行了人机界面系统的上层软件设计。Qt／Em—

bedded的交叉编译过程涉及到多个文件，须通过设置一些重

要的环境变量将它们相互关联起来。在交叉编译前，需预先安

装基于PC机的Qt／X11版本，提供对应的库支持以及在PC

2)在myrootfs同级目录下，执行命令mkyaffs 2image

rootfs．

myrootfS

img。

至此，“nux系统的移植工作全部完成，把u—B。ot、内

核镜像及yaffs根文件系统镜像文件下载至硬件系统的Nand

万方数据

· 962

计算机测量与控制

第23卷

进入中断服务

(外部中断)

衄入内核定时器中断

匝

禁止中断

lisablejrq-nosync()

开外部中断

Enabltirq()

亟匦

丽

＼／

l延时50ms

l中爿遮回l

选择测试方式

ADs7843

cmd(0)

(即x坐标命令)

AD7843

《三三剃

read()

(读取X坐标)

I有效

琶墨，

ADs7843 cmd(1)

(即Y坐标命令)

f将数据存入缓冲I

AD7843

read()

触摸屏按下l

!壑墼塑壁堡皇l

玉

接收数据

开启内核定时器

定时200Ⅲs

(读取Y坐标)

I星丞至塞奎蕉

中断返回

I．．．．．

图

．．．

．

中．一断处理漉程

机实现仿真功能。

基于Qt／Embedded的嵌入GUI开发模型如图5所示，从

全局的角度讲，大致的流程如下：

结束测试

l切换至其它测试界

图6通讯界面实现流程

1)新建窗体，设计窗体布局。

2)用uic命令把窗体文件转换为类的．h头文件和．cpp实

现文件。

块。在人机界面软件中，对于每一个模块采用静态分析技术和

动态分析技术相结合的方法来保证软件单元的可靠性。采用静

态技术，定义并严格执行了编码标准和规范，组织代码小组进

行代码审查。采用动态测试技术，将白盒测试方法和黑盒测试

方法相结合，对软件单元内部结构、功能和性能进行测试，从

而完成单元测试。

3)编写主函数main()。

4)采用progen命令生成．pro工程文件。

5)使用qmake生成Makefile文件。

6)交叉编译整个工程。

7)下载至目标系统运行(I，inux内核需支持EABI编译)。

采取功能分解、等价类划分、边界值分析、随机测试技术，

根据测试分析的结果，按照等价类划分方法，生成若干测试用

例。采用Vxworks操作系统的开发环境Tornnado进行代码和变

量分析，借助windows提供的超级终端对软件间的收发数据进

行监视和分析。采取等价类划分和边界值法设计测试用例，结

合本软件的实际测试过程，对人机界面的测试情况总结如下：

1)测试方案的设计必须包含预期输出结果，否则很难对

测试结果进行分析。运行中的许多错误是由用户的非正常操作

引起的。

雌st哪rH菊芦鬈

三蟋

文件

眦H羹是妥5豁宅裂：篙择

Qt／E出eded

I悟改}．h和}．epp，利用ar提供的

Library广怡号和槽的机制来实现窗体通信

Progect

l使用Prog咂具

Generator|

I生成．pro文件

2)界面软件在输人数据时一定要有合法性判断，否则可

能导致无法预料的后果。同时确定软件设计中没有表达不清和

过于模糊的提示信息，注意是否含有嵌套过深的对话框。

3)采用黑盒测试方法，即功能性测试，通过有针对性的

测试用例，对通用功能代码进行补偿具有可行性。

4)嵌入式GUI具有可移植性、较高的稳定性和可靠性，

同时，其占用的存储空间、CPu资源少，运行速度以及响应

速度也比较快。

图5嵌入式GUI开发模型

在完成程序编写和编译之后，最终需要将应用程序移植到

目标系统中，分为以下三步：

1)移植库文件：将宿主机(PC机)上QtEmbedded一

4．5．3一arm／lib目录下的动态链接库文件复制到目标系统的／

usr／local／qt目录下。

2)设置目标系统环境变量：QTDIR、QPEDIR、LD—

LIBRARY—PATH。

5)该系统的硬件系统和软件系统兼容性良好，设计的各

模块在实验中均能正常工作，且通讯良好。

3)将编译好的程序复制到／usr／10cal／qt目录下，执行．／

configdialog—qws 8L即可运行GuI界面程序。

本人机界面系统的实现流程如图6所示。

结论

采用近年来在嵌入式领域使用较为广泛的32位ARM微

处理器，通过完成硬件平台方案设计、嵌入式Linux移植、驱

动程序开发和嵌入式GuI设计等几个步骤，开发了一款稳定、

具有多种通讯接口的工业控制人机界面系统。该系统配置了

(下转第965页)

系统测试与结果分析

结合该人机界面系统的相关特点，对系统进行测试。由于

软件测试的有穷性，不可能设计无穷的用例来覆盖所有的软件

流程，但是可以通过合适的测试用例覆盖绝大部分的功能模

万方数据

第3期

魏建新，等：飞行试验中遥测频谱资源扩展方法研究

965

实现c波段到s波段的变换，实现原有系统的频率扩展。

接收特点，同时具备C波段网络化遥测传输能力。现阶段，

保证飞行试验中原有S波段的数据传输，兼顾到网络化数据采

集与宽带无线网传输链路的构建，逐步形成新一代遥测网络系

统，提高对新的频谱资源的利用．完成频谱资源的扩展。

固一固一一正匿工=萋萎量耋

l妇卜c搬—卜—i砷s波段遥测

。L——_J

‘。————————一

l矗}--- 1晶卜¨

磁段-一：

图5系统改造原理框图

2．2机载遥测系统的扩展改进

飞行试验机载遥测系统通常包括PCM数据流和机载图像

两个遥测发射功能，遥测发射系统一般采用三天线模式(见图

6)。保持s波段的遥测功能，即可保证现有设备仍能够继续发

挥左右，对于C波段的遥测数据传输，将主要应用在以图像

为主的大数据量传输。

札翱一k髓八凛：

遥测PcM数据

如图8所示组成S十C波段遥测收发系统，通过机载网络

收发设备完成对数据的网络化采集。并用选取的C波段内某

一频率点进行遥测数据传输。地面接收天线接收到C波段的

数据后，经低噪放、功放等设备将信号传送给地面网络收发

器，完成对数据的解调及处理。

机载图像—．I．．

．

图

．．．．

像

．．．

发

．．．

射

．．．_

机

卜_—————一一I．

射

．．．

频

．．．．

功

．．．．

放

．．．

卜

．．_J_—一发射天线I

I．．．．．．．．．．．．一

图6机载遥测发射系统结构图

目前使用的机载遥测图像包括模拟图像和数字图像两种模

式，其中模拟图像是主要应用。由于模拟图像传输画面数量

少，占用的频带宽，正在逐步被数字化图像传输替代。但一次

性淘汰众多数量的模拟图像发射设备，造成资源上的浪费，对

于模拟图像传输还是以系统升级为主，对于采用PCM编码格

式的多路或者单路数字化图像．研发能够包容S和C波段的

数字化图像传输设备，实现遥测系统的频段升级。

结束语

随着国家经济的高速发展，民用需求的快速扩张，遥测频

谱资源被占用的问题不能避免，对试飞任务的顺利进行带来了

不利影响；但是也成为扩展频谱资源，提高技术能力的最佳时

机。重新规划整合遥测系统资源，资助研发或者升级遥测系统

设备，实现遥测频段的扩展，对提高试飞遥测能力具有深远

影响。

模拟图像发射设备包括s波段模拟图像发射机、s波段射

频功放、S波段发射天线等设备，都已经限定了使用频段，其

中s波段射频功放和S波段发射天线，可以作为S波段的遥测

PCM发射设备继续使用。对于S波段模拟图像发射机，拟通

过增加变频器的方式进行设备升级，将S波段的射频信号变换

为C波段信号实现频段扩展。

参考文献：

[1]中华人民共和国国家军用标准GJB 21．1B一2006．遥测标准第1

部分：无线电信道[s]．2007．oj．01．

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¨ 98．2—91)[s]．

厂——]厂———]广———]厂———]

机载视频图像一壤瓣}s波叫淤}-c波段-1溅H溅l

【．．．．．———．———J【．．．．．．．．．．_J【．．．．．．．．．一【．————————一

图7 图像遥测发射机升级原理框图

2．3遥测系统的设计与实现

[5]白效贤，杨廷梧，袁炳南．航空飞行试验遥测技术发展趋势与对

扩展改进后的遥测系统具有原有S波段PCM—FM遥测

9．

策[J]．测控技术，2010(11)：6

社渺渺渺艘渺渺社芦湖秽—n净曲社非渺渺秽毋蚌淳业渺渺渺渺淖韭沪守蜉芦渺守曲串曲归湖渺渺渺溥业社渺渺妒徊渺溥韭渺串扭渺渺摹口毒衅社揖渺 }哆

[D]．杭州：杭州电子科技大学．2010．

(上接第962页)

[2]刘刚．一种基于ARM的嵌入式多回路工业温度控制系统[J]．

计算机测量与控制，2011(9)：2131—2132．

RS一232／RS一422、CAN、USB、以太网等诸多通讯模式，

不但且具有良好的人机交互界面，而且能满足工业控制系统的

人机交互和控制需求。但是鉴于时问关系，还有很多工作有待

于进一步研究。比如：开发完善的通讯应用程序接口，以提高

数据传输容错性能。进一步研究嵌入式图形用户界面，尝试移

植轻量级的MiniGui图形用户界面，以减少系统在图形处理方

面的资源开销。

[3]Nasro．Min—AIlah．

and

ReaI—Time

Design。f

Feasmi“ty Analysis

systems[z]．中国科学院软件研究所，2008．

[4]华盈韬．嵌入式I。inux系统驱动构件的研究[D]．武汉：华中科

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[1]朱滔．基于ARM—I。inux的无纸记录仪人机交互系统开发

万方数据

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基于嵌入式的工业控制人机界面系统研究

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