- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
一种状态自动划分的模糊小脑模型关节控制器值函数拟合方法
资料介绍
在庞大离散状态空间或连续状态空间中,强化学习(RL)需要进行值函数拟合以寻找最优策略.但函数拟合器的结构往往由设计者预先设定,在学习过程中不能动态调整缺乏自适应性.为了自动构建函数拟合器的结构,提出一种可以进行状态自动划分的模糊小脑模型关节控制(FCMAC)值函数拟合方法.该方法利用Bellman误差的变化趋势实现状态自动划分,并且探讨了两种选择划分区域的机制.汽车爬坡问题和机器人足球仿真平台中的实验结果表明新算法能有效拟合值函数,而且利用所提出的函数拟合器智能体可以进行有效的强化学习.
部分文件列表
文件名 | 大小 |
一种状态自动划分的模糊小脑模型关节控制器值函数拟合方法.pdf | 331K |
相关下载
- 用于FC机器扩展内存的JED烧录文件
- BQ28Z610技术手册
- GBT 38331-2019 锂离子电池生产设备通用技术...
- GBT 19867.4-2008 激光焊接工艺规程
- 电子工程师基础入门 电子基础知识 硬件入门基...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程__GUIX炫...
最新上传
-
我是蒙帆 打赏1.00元 20小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:SkyEagle88
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:hp860629
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:dong2223333
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:dxb3320
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:DXB193394
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:westup
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:高频功率放大器设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:基于PID的双轮平衡车
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
全部评论(0)