您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 一种波浪能装置液压自治控制器的设计与试验

推荐星级：

一种波浪能装置液压自治控制器的设计与试验

更新时间：2019-12-30 07:55:18 大小：2M 上传用户：xiaohei1810 查看TA发布的资源 标签：液压自治控制器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

为实现漂浮式波浪能液压转换装置小浪条件下间断发电,大浪条件下连续发电,提出一种利用液压系统自身压力作为判断是否发电,和执行主阀开、闭动作的液压自治控制器.该控制器主要由主蓄能器、空气弹簧、液压缸、一套执行阀和部分管路组成.详细描述控制器的组成与连接方式,分析其工作原理,介绍其具体的工作过程,并以实例说明设计过程中如何确定控制器的几个重要参数.对实型液压自治控制器进行试验,试验测得该控制器有较高的执行精度,完全可满足波浪能液压转换系统主油路开闭的控制,目前该控制器已应用到10kW漂浮鹰式波浪能装置的液压控制系统中,并稳定运行.

部分文件列表

文件名	大小
一种波浪能装置液压自治控制器的设计与试验.pdf	2M

立即下载

【关注B站账户领20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）

第35卷第4期

2014年4月

太阳能学

ACTA ENERGIAE SOL～RIS SINICA

文章号：0254-0096(2014)04-0594-05

一种波浪能装置液自治控制器的

与

姜家卜3，游戈1”，盛松 1”，

群1~3，

王坤啉1’2，叶

(1．中国科学院广州能源研究所，广州510640；2．中国科学院可再生能源与天然气水合物重点

寅1’2

室，广州510640；

3．中国科学院大学，北京100049)

摘要：

自身力作判断是否

缸、一套和部分管路成。

程，并以程中如何确定控制器的几个重要参数。

漂浮式波浪能液

，和行主开、

描述控制器的成与接方式，分析其工作原理，介其具体的工作

型液自治控制器

主油路开的控制，目前控制器已用到10kW漂浮

装置小浪条件下

断

，大浪条件下

，提出一种利用液系

作的液自治控制器。控制器主要由主蓄能器、空气簧、液

行

例

明

行

，

得

控

制器有高的行精度，完全可足波浪能液

式波浪能装置的液控制系中，并定运行。

系

关

中

：波浪能；液

号：TH322

；自治控制

文献

分

：A

提高能量

效率。就需要在液

达前加一

引

言

个控制主油路开或关的液

(

称主 )，

漂浮式波浪能装置要在无人守条件下面

万化的海洋力条件，独立运行和海水境是其

工况特点，因此装置的最大限度地施行自

治控制，以减少复的外部控制，降低装置出故障

千

0-1

。

目前成熟的技是采用

磁

作

关

主。

必

磁

在通

通主路，断

主油路。

但是，在漂浮式波浪能装置上采用

磁

，存在以下

的几率⋯ 。目前漂浮式波浪能装置的

种多大多数波浪能装置由三能量

成怛J，液

装置，如海蛇口1(Pelamis)、牡蛎(Oyster)、点吸收

形式多

安全患：1)

磁

工作的力供

作需要定的力供，且随着液

的耗量大

装置中增加一个由蓄

。一旦

故障，主无法开启，主

油路便被期关，波浪能装置无法。而漂浮

式波浪能装置期浸泡在海水中工作，稍有不慎，便

会出控原件、水或受潮，供出故障

的可能性很大。2)波浪能装置在中存在

磁干，易信号，致控制系

。

磁

，

机构

的开启或关

系

力和流量的增大，开关磁

占主地位，世界著名的波浪能

幅上升，需要在波浪能

(Power Buoy)等，大多采用液

置是将装置吸收到的波浪能

。液

能，

装

池、整流充机、充控制器成的供

上的任何

系

液

供

系

出

蓄能器平滑功率后，

J。在年均波浪能密度达到20kW／m以上的区

域，液于不控制的。而

在我国，年均波浪能密度 4kW／m，种不控制

模式会因功率太小，

慢，而致效率很低。提高效率的策是在小浪

液

达．

机

系

模

路

系

的

生

出

的

液

机

速

指令。

控制主的可靠方案，笔者特研制

了一个“液自治控制器”，而且自治控制器

根据力平衡原理，依靠自身液

条件下

0— 1

一J，在大浪条件下

。

，

所

即利用主油路上的蓄能器，将小浪

装置俘的能量存到一定量，再以定功率

系

的

力

收稿日期：2012-01— 17

基金目：国家海洋可再生能源

金(GHME2011BL06)；中国科学院知

新工程重点目(KGCX2-YW-399+8)

通信作者：盛松 (1972一)，男，博士、副研究，主要从事海洋波浪能

方面的研究。shengsw@ms．giec．ae．cn

万方数据

595

4期

姜家等：一种波浪能装置液自治控制器的

与

力也增大，致油缸活塞向无杆腔运；反之，

主蓄能器17 放液能、力减小，活塞向有杆

腔运。因此，活塞杆的位置与主蓄能器内的

自

打开或关

主

，

0— 1

，大大降低

了前文所述的安全患，解决了波浪能装置的

控制

。

力有一一

关系。主蓄能器内能量放完

力分力达到

可的最小力P山和最大力P。。，通

算，得到相 P。i。和P。。的活塞杆端位

置，在此分安装叉形手柄15和14，并通手柄

和

1液自治控制器的成与工作原理

蓄

的

于系

本液自治控制器主要由主蓄能器、空气

量或

簧、液缸、

行和部分管路成，其接方式

力

如 1所示。液缸1的有杆腔接液系主

油路13，无杆腔接空气簧2，无杆腔的力与

15和14开启泄油 9和

油

7，

液

自治

空气簧2

接滑 5；滑 5安装在滑槽10内，只能沿

滑槽10做往复直；滑 5左右两端分

定安装末端杆4和前端杆6，两杆端部安装

7与前端杆6 于滑槽10的一

泄油 9与末端杆4 于滑槽10的另一，

7一端接液主油路13，另一端分

力

相等；液缸活塞杆通

控制器就可：在小浪情况下，当系

力小于

力下限P。。。，液缸活塞杆向左运，开

启泄油，关，主蓄能器逐步蓄液能，

运

固

主

使

力逐步升高；待力大于

缸活塞杆向右推，打开

上限P。，。，液

；

油

，

油

，开启主

液

，

放

蓄在主蓄能器内的液能，

机16做功

杆向右运，低于P⋯ 杆端打开泄油，由此

达及

油

系

；随着主油路力下降，油缸

接泄油 9和主开关11，泄油 9的另一端

接油箱8。油 7和泄油 9分安装完全

入下一程循。可

液

自治控制器完全由主

相同的叉形手柄14和15，叉形手柄

作，逆作。

开或关可以开关1 1提供或阻断高油，泄

9的开或关可以使主开关11 零或保

持既有力。主开关11充打开，

旋

蓄能器的力，

了波浪能装置在小浪情况下

开

旋

关

油

7的

0-1

。

然，液自治控制器也适用于大浪

工况：在大浪主蓄能器内的

主

条件下的

油

力

力大部分

在P⋯ 和p。。。之徘徊，当

力

主

力

提高，液

达的排量会自加大；反之小，

零

主

关。

形成

反

，再加上有主蓄能器的能作用，故

在波浪大到一定程度，能量

系

自

入

工况。即便力偶达到最低力

P⋯ ，致主

关

，但很快力又会达到P。。

再次开启。因此，液自治控制器可使波浪

装置小浪条件下，大浪条件

主

能

下

断

。

0-1

程中液自治控制器的工作程及

2、 3所示。

状

如

泄

打开

关

主

蓄能器能量

零

1)4 )

力

p。i。

状

1．液缸2．空气簧3．

7． 8．油箱9．泄油 lO．滑槽11．主开关

12．主 13．主油路14．叉形手柄15．叉形手柄

16．液达及机17．主蓄能器

4．末端杆5．滑 6．前端

油

状l

油

关

l主打开

蒙

状

1液自治控制器系

Schematic of the

autonomous

system

Fig．1

hydraulic

韵戮譬量lq 剿

主蓄能器17串接在主油路中。在0— 1

2液自治控制器

程

程里，随着主蓄能器17内蓄的液能增大，其

Processes of

autonomous controller

hydraulic

Fig．2

万方数据

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

最新上传

打赏
30日榜单

sdqdjqk 打赏1.00元 1天前

资料：单机版DLT645-RS485抄表
21ic小能手打赏10.00元 2天前

资料：AI 数字生活盒（AI Digital Life Box）项目
wisdomlin 打赏1.00元 3天前

资料：JRC4558封装DIP8 电子元器件首鼎集成电路IC
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：开源无线麦克风（Open-Source Wireless Microphone）项目
799902619 打赏1.00元 3天前

资料：新立新龙软件
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：FLPowerPro 专业开源电源供应器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP 智能电动牙刷（ESP Toothbrush）项目资料包
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：65535 阶高精度数字电位器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP32 迷你墨水屏 MP3 播放器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP Box 3 摇杆版（ESP Box 3 Joystick Edition）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：改进型 Exlink 多功能调试器（分离叠板）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：迷你音频稳压器（Mini Audio Regulator）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：Tuya T5 智能像素灯（Tuya T5 Pixels）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：基于 STM32 的多传感器物联网采集板项目总结
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP32 最小系统板（ESP32 Minimal System Board）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：5.8GHz FPV 图传模块项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：智谱开源AutoGLM
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：jh0355
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：zhengdai
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：gsy幸运
21ic下载打赏230.00元 3天前

用户：小猫做电路

21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：w178191520
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：jh03551
21ic下载打赏90.00元 3天前

用户：铁蛋锅
21ic下载打赏80.00元 3天前

用户：xzxbybd
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：kk1957135547
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：w1966891335
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：w993263495
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：sun2152
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：xuzhen1
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：liao6
21ic下载打赏70.00元 3天前

用户：liqiang9090
21ic下载打赏70.00元 3天前

用户：mulanhk
21ic下载打赏20.00元 3天前

用户：x15580286248
21ic下载打赏30.00元 3天前

用户：玉落彼岸
21ic下载打赏5.00元 3天前

用户：hnygpx
21ic下载打赏10.00元 3天前

用户：vikey_zhu
21ic下载打赏5.00元 3天前

用户：fine0406
21ic小能手打赏15.00元 3天前

资料：Timer Z 智能定时器（Timer Z Intelligent Timer）项目
21ic小能手打赏15.00元 3天前

资料：微型便携式无线心电图仪（Miniature Portable Wireless ECG）项目

一种波浪能装置液压自治控制器的设计与试验

资料介绍

部分文件列表

部分页面预览

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

资料专题

推荐下载

专栏首页