您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于射影定理分层控制的次同步阻尼控制器设计

推荐星级：

基于射影定理分层控制的次同步阻尼控制器设计

更新时间：2019-12-30 07:15:34 大小：2M 上传用户：xiaohei1810 查看TA发布的资源 标签：次同步阻尼控制器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

火电机组经高压直流输电有可能引起轴系振荡,严重影响电力系统的稳定性,故为高压直流输电系统设计次同步阻尼控制器尤为重要.从系统状态方程的角度出发,基于系统状态方程,通过滤波器提取轴系各固有扭振模态,进而提出基于TLS-ESPRIT和射影定理设计直流附加次同步阻尼控制器,最终实现各个模态的分层控制.射影控制可保留系统的主导特征根,能够在保留系统实际信息的同时降低控制器的阶数.以某电网直流系统作为实例仿真模型,仿真结果表明,基于TLS-ESPRIT和射影定理分层控制的阻尼控制器可有效增大系统阻尼,实现次同步振荡的快速抑制,且控制器阶数较低,便于工程实现.

部分文件列表

文件名	大小
基于射影定理分层控制的次同步阻尼控制器设计.pdf	2M

立即下载

【关注B站账户领20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）

V01．35 No．2

Feb．2015

力自化

Electric Power Automation

@乏言穿

Equipment

基于射影定理分控制的次同步阻尼控制器

李

，李源，李保宏，

(四川大学气信息学院，四川成都610065)

摘要：火

次同步阻尼控制器尤重要。从系

固有扭振模而提出基于TLS— ESPRIT和射影定理

的分控制。射影控制可保留系的主特征根．能在保留系

机

高

直流

有可能引起系振

，

重影响力系

的

状

定性，故

方程．通

高

直流

系

状

方程的角度出，基于系

波器提取系各

各个模

，

直流附加次同步阻尼控制器，最

信息的同降低控制器的数。以某

例仿真模型．仿真果表明．基于TLS．ESPRIT和射影定理分控制的阻尼控制器可有

次同步振的快速抑制，且控制器低，便于_T-程

；次同步振；射影控制；附加次同步阻尼控制器；阻尼；分控制；

网直流系概作

效增大系阻尼．

数

。

关

中

：高直流

721．1

分

号：TM

文献

：A

DOI：10．16081／i．issn．1006— 6047．2015．02．013

的相位

量．

出SEDC。国内外大部分文献主

0引言

要是集中在基于数学算法、SSO 生机理行相位

Direct Cur．

高

直流

HVDC(High Voltage

等方法

的研究少。

根据

SSDC．从系

状

方程角度

SSDC

rent)作一种大网互的有效手段．在国内外都

得到了广泛展[1=。HVDC可以解决大容量、高

机

系

体系数、系扭系数及

系

、

距离

整流站定流控制的等隔脉冲触方式有

近大型火引人阻尼．而有可能

系的次同步振 SSO(SubSynchronous

。有效减小了

能

耗。但直流

性

常数等参数．可直接得到

扭振率(f)㈦。本文从系方程角度出，提出

基于射影定理[17 行降理来 SSDC。首先利

用TLS．ESPRIT算法[16】得到每个f下的系

型．然后通射影定理保留

将状出反．最后得到每个￡降

函数．从而每个振

机

系的固有

状

可能

引起

机

性模

，

Oscillation) 象．从而

运行造成影响[2-3]。

机

以及网的

定

系

主

振

模

反

SSO的生有可能造成

机

系断裂、

理后的控制器

模

分

网失等情况．因此次同步阻尼控制器的研究有

重要意。抑制SSO的手段有很多种，可通附加

控制。

本文以某网直流系

作

例仿真模型，先

Excitation

励磁系阻尼控制SEDC(Supplementary

通

TLS．ESPRIT算法求得每个，：_下的系

函

Controller)E4-5]、FACTS装置[6-91等方法抑制，

Damping

此外．随着算机算能力的不断提高，也可以通

一些智能算法阻尼控制器抑制SSO，并取得了

的控制效果[10-11]。当直流引起SSO ，附加次同

步阻尼控制器SSDC(Supplementary SubSynchronous

数，然后基于射影定理分

函数．最后将

每个￡求得SSDC的

的SSDC加入到直流整流

的

定

流控制器上。以PSCAD／EMTDC作

例仿真

不

件．仿真果表明．

引起的SSO。

的控制器可有效抑制直流

Controller)[12‘13]作一种

有效的方法

Damping

基本原理

而被广泛用。文献『14]提出利用Prony辨得到

系

的

函数，然后

的缺点．得到的系

工程。文献[15]提出利用系

SSDC，但未的控制构。

行

SSDC，但Prony存

1．1射影控制

射影控制是保留参考系

将状控制器映射

控制器。当的射影控制器的数多．更多的

参考系特征根将被保留下来．更能反映参考系

在定

困

函数高，

数

主

特征根的条件下．

出反

不利于

反

低

静

或

的

函数Bode

出

文献『16]提出基于TLS．ESPRIT辨出SSO的振

率和阻尼信息，然后基于辨果得到振

的

模

信息．使得射影控制器的

更

灵活．但控

制器

数

高不利于

在SSDC的

有扭振率可以通

的控制器直接保留固有模下的特征根即可，即

的阻尼比小的特征根控

工程

。

收稿日期：2014— 07— 04；修回日期：2014— 12— 05

程中．由于

机系的固

基金目：国家自然科学基金重点

网公司科技目(522830140003)

the

助

目(51037003)；国家

算得到．故而基于射影控制

of National Natural

Science and

1037003)and the

Project suppofled by

Key Program

Foundation of

Science

China(5

SGCC(522830140003)

振

模

或

Technology Program

万方数据

第2期

李

．等：基于射影定理分控制的次同步阻尼控制器

由式(8) 立式(9)亦可推得：

lAX’+BCuW’=X7A’

制器。

被控系的状方程可用式(1)表示：

，，¨

、‘⋯

【rA— BK)X’=X’A’

{z=Ax+BH

[y=Cx

(1)

即可求得：

(15)

增

C。=-KX’W“1

其中，X

状

向量；Y

出向量；U 控制向量；A

由式(12)、(13)、(15)知，只要求得状

益矩 K，即可求得SSDC的状、控制矩

出矩而得到SSDC的函数。

由于w，表示引入的特征向量．可能任何矩

反

状

矩

；曰控制矩；C

出矩

。

矩

和

系

状

反

可表示

H=一

：

。

(2)

，

其中．K

系

状

反

增益矩。加入状

反

后可得

故而可直接取W’

位矩。但考引入的特征

：

向量后。系

包含加入反后增加的量。由文献[17]知，矩

一个可的自由参数称矩．因而可以通

P的降低引入特征向量原系的影响。

的

出向量Y除了包含参考系

的

量，

{工=(A— BK)x

[y=Cx

(3)

将式(3)表示的系

行特征根分解得到：

矩

(A— BK)X=XA

(4)

。

1．2直接代入法求状

由于SSDC的

反

增益

其中．A 特征根三角：X 特征向量构成的矩

令基于射影定理得到的SSDC的状方程

是

每个系固有扭振率

：

分

相

的控制器

或2 保留共特征根．因此可以用

增益矩 K。

．可将状

分

控制．故而每个控

jz=Auz+BuY

tu=CuZ

(5)

制器只

直接代入法[18球得状

反

其中，Z SSDC的状向量；A。、曰。和C。分

SSDC的状

矩

、控制矩

和

出矩

。

假

：

控制器

数

反增益矩

K写

立式(1)和(5)得：

置=[kI k2 k3 k。]

(16)

假

系式(3)所期望的特征根的位置分

[盎BrC㈦

㈤

s=／xl、s=／．ta、s=93、s=／x4，将K代入

可得：

系式(3)

㈦=悟三】

sJ— A+BK

l=(s— I．t1)(s一心)(s一加)(s一地)(17)

式(6)可表示被控系式(1)基于射影控制式

由式(17)知方程两端均 s的多式，故而

(5)得到的

反

系

。式(6)可

化

：

可通其两端的s同次系数相当来确定k。、kz,k，

P=A’z’

(

和k。，而可求得状

1．3控制器

反

增益矩 K。

b’=c’x’

A’ 行特征根分解得：

首先取得待研究

机端速．

4 巴特

沃斯波器得到相的固有扭振率．然后基于射

㈣⋯ 7

【曰

盎

。C

繁

A。¨

]

’

[

荔

【

]

’

影控制

个振

SSDC的

函数G(s)，最

将

每

其中，W’ 引入的特征向量；A’ 式(4)求得的主

模

所

的SSDC 出叠加后．加入到直

特征根保留：X’ 所保留主特征根所

征向量。即存在：

的特

流整流的主控制器上．控制框

中，k 附加控制器增益；如

如

机

1所示。其

速偏差；，

(A— BK)X’=X’A’

(9)

致

和k分

直流流的

量

和整定；a 整流

式(8)中，由于引入状

数增加。

反

形成

系

触

角。

系

由式(8)知：

曰。CX’+A。W’=W’A’

(10)

(11)

幽

由式(10)可推得：

A。=(W’／l’一曰。似’)W。1=

W’(A’一W。1 CX’)W“1

P=W。IB。，有：

定

A。=W7(A’一PCX’)W“1

Bu_W7P

(12)

(13)

，

丌

如

SSDC 构

于A’ 式(4)求得的主特征根保留

Structure of SSDC

Fig．1

万方数据

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

最新上传

打赏
30日榜单

zhengdai 打赏1000.00元 3天前

资料：STM32IAP使用说明
gsy幸运打赏955.00元 3天前

资料：STM32IAP使用说明
小猫做电路打赏855.00元 3天前

资料：STM32IAP使用说明
21ic小能手打赏310.00元 3天前

用户：zhengdai
21ic小能手打赏320.00元 3天前

用户：liqiang9090
21ic小能手打赏310.00元 3天前

用户：gsy幸运
21ic小能手打赏270.00元 3天前

用户：jh03551
21ic小能手打赏240.00元 3天前

用户：小猫做电路
21ic小能手打赏210.00元 3天前

用户：w178191520
21ic小能手打赏90.00元 3天前

用户：kkfjenui
21ic小能手打赏60.00元 3天前

用户：liao6
21ic小能手打赏60.00元 3天前

用户：w1966891335
21ic小能手打赏90.00元 3天前

用户：jh0355
21ic小能手打赏30.00元 3天前

用户：xuzhen1
21ic小能手打赏30.00元 3天前

用户：sun2152
21ic小能手打赏50.00元 3天前

用户：xzxbybd
21ic小能手打赏50.00元 3天前

用户：mulanhk
21ic小能手打赏20.00元 3天前

用户：x15580286248
21ic小能手打赏15.00元 3天前

用户：w993263495
21ic小能手打赏30.00元 3天前

用户：玉落彼岸
21ic小能手打赏20.00元 3天前

用户：铁蛋锅

21ic小能手打赏10.00元 3天前

用户：zmcch
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS设计源代码
21ic下载打赏1.00元 3天前

用户：zzcyolo
21ic下载打赏1.00元 3天前

用户：玉落彼岸
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：STM32F103C8T6对应的流水灯程序
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：五站小车呼叫停站汇川PLC 触摸屏及数字孪生场景
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：40个Arduino编程学习例程合集，Arduino程序设计基础实验说明文档
sdqdjqk 打赏1.00元 3天前

资料：单机版DLT645-RS485抄表
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：AI 数字生活盒（AI Digital Life Box）项目
wisdomlin 打赏1.00元 3天前

资料：JRC4558封装DIP8 电子元器件首鼎集成电路IC
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：开源无线麦克风（Open-Source Wireless Microphone）项目
799902619 打赏1.00元 3天前

资料：新立新龙软件
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：FLPowerPro 专业开源电源供应器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP 智能电动牙刷（ESP Toothbrush）项目资料包
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：65535 阶高精度数字电位器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP32 迷你墨水屏 MP3 播放器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP Box 3 摇杆版（ESP Box 3 Joystick Edition）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：改进型 Exlink 多功能调试器（分离叠板）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：迷你音频稳压器（Mini Audio Regulator）项目

基于射影定理分层控制的次同步阻尼控制器设计

资料介绍

部分文件列表

部分页面预览

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

资料专题

推荐下载

专栏首页