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超短基线定位系统接收机及其应答器的设计
资料介绍
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。该系统具有基阵尺寸小、容易安装和成本低等优点，在水下定位领域有广阔的应用前景。本文主要研究定位系统接收机及其应答器的硬件电路和软件的设计。
在接收机的设计上，为了获得各通道间良好的相位一致性，充分考虑了滤波器类型、电路布局和元件精密度等方面的问题，并对元件值的计算作了详细的讨论，给出了设计参数。在对应答器的设计中，基于高可靠性和低功耗的设计目标，充分利用MSP430F 1611单片机的片内外设，完成了值班电路的设计：同时，对单片机软件中的主要算法进行了仿真研究，采用自适应notch滤波器实现了数字滤波，完成了信号检测程序的设计。信号处理电路是针对系统的通信功能要求设计的，由数据采集、信号处理、数据存储、数模转换和中断控制等部分组成，可以完成与多个目标之间的水声通信功能。
实验表明设计实现的电路及MSP430F1611单片机软件运行情况良好，实现了预定的功能需求。
关键词：超短基线；接收机；应答器；水声定位
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