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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法

更新时间：2019-10-21 07:01:15 大小：290K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：图像测量 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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第

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卷第

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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法^α

肖永利张琛

上海交通大学信息存储研究中心上海

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摘

要利用散焦图像深度估计原理给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法并对图像特征点的获

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取和跟踪方法作了研究该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆形特征点然后根据物体运动过程中特

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征点图像边缘的模糊程度测量计算物体沿摄像机光轴的移动距离当物体发生倾斜后可由被测量的四个特征点

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沿光轴的移动距离值不同来计算物体的倾斜角该方法仅需一台摄像机测量原理简单计算量小能满足实时性要

ꢊ

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求并具有一定的测量精度

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关键词散焦图像测量特征点跟踪

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中图分类号

文献标识码

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知参数就可计算获得物体的隐含深度信息散焦图

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引言

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Ιν τρο δ υχτιο ν

利用图像方法对运动物体进行识别与测量是计

算机视觉领域内的一个主要研究内容在以往的研

像的深度估计研究的多是静止物体并且散焦图像

ꢉ

是通过改变摄像机参数获得的^≈ꢁꢫ本文在此原理基础

ꢊ

上研究讨论了一种运动物体的移动距离和姿态测

ꢉ

究中对运动物体的参数测量大多数都是基于聚焦

ꢉ

量方法散焦图像不是由改变摄像机参数来获得而

ꢊ

ꢉ

图像进行的并且采用方法也多以立体视觉和运动

ꢉ

是根据运动物体与固定摄像机的相对位置不同得到

的并由此相应计算出物体的移动距离为了在图像

视觉为主这些方法虽然测量精度高但也存在测量

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过程复杂和计算量大等缺点因此实时性不好很难

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内尽快寻找运动物体的特征点以提高测量速度本

ꢉ

满足一般运动物体的测量要求

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文还对目标特征点的获取和跟踪方法作了研究具

ꢊ

基于散焦图像的深度估计是根据物体所处位置

如果偏离摄像机聚焦平面就会在像检测器上形成

体实验表明该方法测量设备要求低仅需一台摄像

ꢉ

机并且测量原理简单计算量小测量速度快能满

ꢉ

模糊的散焦图像且偏离距离越大图像的散焦模糊

ꢉ

足实时在线测量要求并具有一定的测量精度

ꢉ

ꢊ

程度也越强利用这一图像变化特点并结合少量预

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收稿日期

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