积分商城

最新搜索： ide手册 WINCE 传感器 拼音输入 STM32CubeMX vee使用
您现在的位置是：首页 > 教程 > 运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法

更新时间：2019-10-21 07:01:15 大小：290K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：图像测量 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

文档为运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

部分文件列表

文件名 大小
运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法.pdf 290K

【关注B站账户领20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）
第
ꢃꢂꢂꢁ  
卷第  
期
ꢈ
ꢃꢈ  
∂ ꢐꢓꢊꢃꢈꢉꢗꢐꢊꢈ  
ꢠ ꢡꢩꢉꢃꢂꢂꢁ  
机器人  
ΡΟΒΟΤ  
年
月
ꢬ
文章编号  
ꢀ ꢁꢂꢂꢃ2ꢂꢄꢄꢅꢆꢃꢂꢂꢁꢇꢂꢈ2ꢂꢃꢅꢅ2ꢂꢄ  
运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法α  
肖永利 张 琛  
上海交通大学信息存储研究中心 上海  
ꢆ
ꢃꢂꢂꢂꢈꢂꢇ  
摘
要 利用散焦图像深度估计原理 给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法 并对图像特征点的获  
ꢀ ꢉ ꢉ  
取和跟踪方法作了研究 该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆形特征点 然后根据物体运动过程中特  
ꢊ
ꢉ
征点图像边缘的模糊程度 测量计算物体沿摄像机光轴的移动距离 当物体发生倾斜后 可由被测量的四个特征点  
ꢉ
ꢊ
ꢉ
沿光轴的移动距离值不同来计算物体的倾斜角 该方法仅需一台摄像机 测量原理简单 计算量小 能满足实时性要  
ꢊ
ꢉ
ꢉ
ꢉ
求 并具有一定的测量精度  
ꢉ
ꢊ
关键词 散焦 图像测量 特征点跟踪  
ꢀ
ꢋ
ꢋ
中图分类号  
文献标识码  
ꢀ
ꢀ
ꢃꢄ  
× °  
ꢌ
Μ ΕΑΣΥΡ ΙΝΓ Δ ΙΣΠΛΑΧΕΜ ΕΝΤ ΑΝΔ ΑΤΤΙΤΥΔ Ε ΟΦ Μ Ος ΙΝΓ ΟΒϑΕΧΤΣ  
ΒΑΣΕ Δ ΟΝ ΤΗ Ε ΒΛΥ Ρ ΙΝ Δ Ε ΦΟΧΥΣΕ Δ ΙΜ ΑΓ Ε Σ  
2
÷ ꢍꢎ ꢏ ≠ ꢐꢑꢒ ꢓꢔ ꢕꢖ ꢎ ꢗꢘ ≤ ꢙꢚꢑ  
ꢆ
ꢉ
ꢉ
ꢃꢂꢂꢂꢈꢂꢇ  
Ι νφ ορμ ατιον Σ τοραγ ε Ρ ε σε αρχη Χε ν τε ρ Σ ηανγ ηαι ϑιαοτονγ Υ νιϖερσιτψ  
Σ ηανγ ηαι  
ꢀ
Αβστραχτ ꢎ ꢛ ꢚꢜꢙꢐꢝ ꢞꢐꢟꢠ ꢚꢡꢢ∏ꢟꢑꢒ ꢝꢔꢢꢣꢓꢡꢤꢚꢛ ꢚꢑꢜꢡꢑ ꢝ ꢡꢜꢜꢔꢜ∏ꢝꢚ ꢐꢞ ꢢꢛ ꢐꢝꢐꢑ ꢜꢙꢚ ꢥꢓ∏ꢟꢔꢑ ꢝꢚꢞꢐꢤ∏ꢢꢚꢝꢔꢛ ꢡꢒꢚꢢꢦ ꢡꢢꢢꢜ∏ꢝꢔꢚꢝ  
ꢊ
ꢊ
ꢑ ꢜꢙꢔꢢꢣꢡꢣꢚꢟ × ꢙꢚꢜꢟꢡꢤꢧ ꢑꢒ ꢡꢓꢒꢐꢟꢔꢜꢙꢛ ꢞꢐꢟꢔꢛ ꢡꢒꢚꢛ ꢡꢟꢧꢚꢟꢢ ꢦ ꢡꢢ ꢡꢓꢢꢐ ꢣꢟꢚꢢꢚꢑꢟꢚꢝ ƒꢐ∏ꢟꢣꢡꢟꢜꢔꢤ∏ꢓꢡꢟ ꢛ ꢡꢟꢧꢚꢟꢢꢦ ꢚꢟꢚ ꢢꢚꢜꢐꢑ  
ꢊ
ꢜꢙꢚ ꢛ ꢐ√ ꢔꢑꢒ ꢐꢥꢨꢚꢤꢜꢢ × ꢙꢚꢝꢔꢢꢣꢓꢡꢤꢚꢛ ꢚꢑꢜꢢꢐꢞꢞꢐ∏ꢟꢛ ꢡꢟꢧꢚꢟꢢꢦ ꢚꢟꢚꢤꢡꢓꢤ∏ꢓꢡꢜꢚꢝ ꢟꢚꢢꢣꢚꢤꢜꢔ√ꢚꢓꢩ ꢥꢩ ꢜꢙꢚ ꢥꢓ∏ꢟ ꢐꢞ ꢜꢙꢚꢔꢟꢝꢚꢞꢐꢤ∏ꢢꢚꢝ  
ꢊ
ꢉ
ꢔꢛ ꢡꢒꢚꢢ × ꢙꢚꢝꢔꢢꢣꢓꢡꢤꢚꢛ ꢚꢑꢜꢐꢞꢛ ꢐ√ꢔꢑꢒ ꢐꢥꢨꢚꢤꢜꢢꢡꢓꢐꢑꢒ ꢐꢣꢜꢔꢤꢡꢓ ꢡ¬ꢔꢢꢦ ꢡꢢꢜꢙꢚ ꢡ√ ꢚꢟꢡꢒꢚ ꢐꢞ ꢞꢐ∏ꢟꢝꢔꢢꢣꢓꢡꢤꢚꢛ ꢚꢑꢜꢢꢐꢞꢛ ꢡꢟꢧꢚꢟꢢ  
ꢊ
ꢡꢑ ꢝ ꢜꢙꢚ ꢡꢜꢜꢔꢜ∏ꢝꢚ ꢡꢑ ꢒꢓꢚꢦ ꢡꢢꢤꢡꢓꢤ∏ꢓꢡꢜꢚꢝꢥꢩ ꢜꢙꢚ ꢝꢔꢢꢣꢓꢡꢤꢚꢛ ꢚꢑꢜꢢꢐꢞ ꢦ ꢐ ꢝꢔꢡꢒꢐꢑ ꢡꢓ ꢛ ꢡꢟꢧꢚꢟꢢ × ꢙꢚꢚ¬ꢣꢚꢟꢔꢛ ꢚꢑꢜꢡꢓ ꢟꢚꢢ∏ꢓꢜꢢꢢꢙꢐꢦ  
ꢉ
ꢉ
ꢜꢙꢡꢜꢜꢙꢚ ꢣꢟꢚꢢꢚꢑꢜꢚꢝꢛ ꢚꢜꢙꢐꢝ ꢦ ꢡꢢ ꢢꢔꢛ ꢣꢓꢚ ꢓꢚꢢꢢꢤꢡꢓꢤ∏ꢓꢡꢜꢔꢐꢑ ꢡꢑ ꢝ ꢤꢐ∏ꢓꢝꢢꢡꢜꢔꢢꢞꢩ ꢜꢙꢚ ꢟꢚꢪ∏ꢔꢟꢚꢛ ꢚꢑꢜꢢꢞꢐꢟꢛ ꢚꢡꢢ∏ꢟꢚꢛ ꢚꢑꢜꢑ ꢟꢚꢡꢓ  
ꢊ
ꢊ
ꢜꢔꢛ ꢚ ꢍꢜꢢꢚꢟꢟꢐꢟꢢꢦ ꢚꢟꢚꢡꢓꢢꢐ ꢡꢤꢤꢚꢣꢜꢡꢥꢓꢚ  
ꢀ
ꢉ
ꢉ
Κεψωορδσ ꢝꢚꢞꢐꢤ∏ꢢꢚꢝ ꢔꢛ ꢡꢒꢚ ꢝꢔꢢꢣꢓꢡꢤꢚꢛ ꢚꢑꢜꢡꢑꢝ ꢡꢜꢜꢔꢜ∏ꢝꢚ ꢛ ꢚꢡꢢ∏ꢟꢑꢒ ꢜꢟꢡꢤꢧ ꢑꢒ ꢡꢓꢒꢐꢟꢔꢜꢙꢛ  
知参数就可计算获得物体的隐含深度信息 散焦图  
ꢊ
引言  
1
ꢆ
ꢇ
Ιν τρο δ υχτιο ν  
利用图像方法对运动物体进行识别与测量是计  
算机视觉领域内的一个主要研究内容 在以往的研  
像的深度估计研究的多是静止物体 并且散焦图像  
ꢉ
是通过改变摄像机参数获得的≈ꢁꢫ 本文在此原理基础  
ꢊ
ꢊ
上 研究讨论了一种运动物体的移动距离和姿态测  
ꢉ
究中 对运动物体的参数测量大多数都是基于聚焦  
ꢉ
量方法 散焦图像不是由改变摄像机参数来获得 而  
ꢊ
ꢉ
图像进行的 并且采用方法也多以立体视觉和运动  
ꢉ
是根据运动物体与固定摄像机的相对位置不同得到  
的 并由此相应计算出物体的移动距离 为了在图像  
视觉为主 这些方法虽然测量精度高 但也存在测量  
ꢊ
ꢉ
ꢉ
ꢊ
过程复杂和计算量大等缺点 因此实时性不好 很难  
ꢉ
ꢉ
内尽快寻找运动物体的特征点 以提高测量速度 本  
ꢉ
ꢉ
满足一般运动物体的测量要求  
ꢊ
文还对目标特征点的获取和跟踪方法作了研究 具  
ꢊ
基于散焦图像的深度估计是根据物体所处位置  
如果偏离摄像机聚焦平面 就会在像检测器上形成  
体实验表明 该方法测量设备要求低 仅需一台摄像  
ꢉ
ꢉ
ꢉ
机 并且测量原理简单 计算量小 测量速度快 能满  
ꢉ
ꢉ
ꢉ
ꢉ
模糊的散焦图像 且偏离距离越大 图像的散焦模糊  
ꢉ
ꢉ
足实时在线测量要求 并具有一定的测量精度  
ꢉ
ꢊ
程度也越强 利用这一图像变化特点并结合少量预  
ꢉ
收稿日期  
α
ꢀꢃꢂꢂꢂꢭ ꢂꢮꢭ ꢁꢮ  

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号