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基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

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北华航天工业学院学报

North China Institute of

Aero$oace Engineefing

V01．18 No．5

Oct．2008

第18卷第5期

2008年10月

Journal

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

张丽

檀柏红任立肖

(天津科技大学经济与管理学院，天津300222)

摘要：视

处理技术的汽车防撞系统的工作流程，以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针

测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结，指出基于视图像处理技术的汽车防撞系统的

测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。

关键词：汽车防撞系统；车测；视图像处理

中图分类号：TP317．4 文献标码：A

频

图像处理技术应用于汽车防撞系统，可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视

频图像

对

该

类系统核心的目

标

车

辆

检

频

目标检

辆检

频

识

文章编号：1673— 7938(2008)05一0007— 04

美国霍普金斯大学公共卫生学院与中国学者

根据《中国交通年鉴》和《中国统计年鉴》公布的信

息共同研究得出的结果表明：从1985到2005年

的21年间，中国的道路交通事故死亡率翻了近一

番⋯ 。交通事故导致的生命、财产的巨大损失引起

人们的密切关注，世界各国很多政府组织，车辆生

产厂商，相关科研机构都投入了大量的人力、物力

从事提高车辆的驾驶安全性的研究，很多新技术

被应用于这一领域。其中汽车防撞系统(Collision

声波的、基于雷达的、基于红外的、基于激光的、以及

基于视频的几种方式。

目前数字摄影测量技术在测绘领域中的应用

己基本成熟，加上人们对交通安全驾驶的重视，尤

其是计算机软硬件的发展，更为结合数字摄影测

量原理利用计算机、图形图像等技术开展基于视

频的汽车防撞系统的研究提供了充足的条件，并

且在该领域的研究取得了长足的发展。自20世

纪80年代中期，欧洲(德国为主)、日本及美国出

Avoidance

System)的设计是这一领域的一项重要

于路网管理和路面管理系统发展的需要就开始将

技术，凭借该系统可以检

物体进行跟踪和识别，最后测量出距离本车的距

离，从而预计出相撞时间，当该间小于安全阈

时，提示驾员潜在的相撞危险，通过汽车防撞系

统，可以有效提醒驾员行车环境的变化和来自

于外界的车辆、行人等威胁，提高驾驶安全性，有

效降低交通事故发生频率。CAS系统现的关键

是可靠的检测出车辆行驶中偏离车道的情况，以

测车辆周围的物体，并对

图像处理技术应用于路面损坏的自动

检测，纷纷

开展了以路面损坏实时采集设备(硬件)和路面损

时

值

坏图像的计算机图像自动处理系统(软件)为主要

内容的研究与开发工作[2“】。随着研究的开展，在

路面交通图像处理算法方面积累了许多经验，目

前都已经获得了实用化的研究成果[5]。我国对汽

车防撞系统的研究起步较晚，目前仅处于试验研

究阶段。但是我国与国际研究水平的差距正在因

国家加大投人以及广大科研人员的努力而逐步缩

小。

驶

实

及周围的车辆、行人和障碍物，以便及时提醒驾

人员采取相应避险措施，或通过控制电路进行减

速或制动。

驶

2基于视频图像处理的cJ唱工作流程

1汽车防擅系统简介

通过摄像机捕获的图像信息在进行测距以前，

目前常用的车辆检测方法主要是通过传感器实

需要进行格式转换、分辨率调整、以及去噪等预处理

现，根据传感器的测距技术不同主要可分为：基于超

工作，经过预处理的图像采用适当的图像处理技术，

进行道路检测、障碍物(目标)检测、识别与跟踪等，

根据确定的障碍物(目标)的位置，再跟据图像与现

实世界的对应关系，计算出本车与障碍物的距离，从

而做出报警决策。如图1所示，虚线部分为系统的

核心功能模块。

基金项目：河北省交通厅公路设施损坏勘测数字化处理系统研

究(j-060115)。

收稿日期：2008— 06— 13

作者简介：檀柏红(1977一)，女，讲师，硬士．河北丰南人，研究

方向：信息融合。

一7一

万方数据

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