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自动避障寻迹小车软件设计

更新时间：2019-08-25 11:12:31 大小：3M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：自动避障寻迹小车 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本系统利用红外对管检测行驶轨道的黑线引导线，用超声波模块实现避障检测。采用直流电机驱动小车的后轮，用一个转向电机控制小车的前轮。以AT89S52单片机为核心对寻迹模块和避障模块的输出信号进行处理通过相应算法，利用转向电机控制小车行驶方向，利用PWM技术动态控制主驱直流电机的转速，小车在地面标识引导下能够自动循迹，能够根据检测自动躲避障碍，并恢复对路线的循迹。同时小车能够在LCD上自动显示、记录时间、里程以及行驶速度。

关键词：寻迹；微处理器AT89S52芯片；红外对管；超声波传感器；避障；PWM调制技术；LCD显示

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、治金、交通、宇航、田防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人由于具有高度的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质量和改善劳动条件等优点，在世界各地的生产生活领域得到了广泛的应用。智能小车正是模仿机器人的一种尝试。它是一种以汽车电子为背景，涵盖控制，模式识别，电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制以及车速控制等模块组成。这科智能小车能够自动搜子前进路线，还能爬坡；感知前方的障碍物，并自动寻找前进方向，避开障碍物；加入相关声光讯号后，更能体现出智能化和人性化的一面。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。遥障控制系统是基于自动导引小车（AVG-auto-guitle vehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障荷，选择正确的行进路线]。使用传感器感知路线和障荷并作出判断和相应的执行动作。


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