- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
强跟踪滤波器与卡尔曼滤波器对目标跟踪的比较
资料介绍
摘要：介绍了早期的卡尔曼滤波器和近期提出的强跟踪滤波器对匀速运动目标和机动性目标的跟踪情况，通过仿真，说明在信荣比较小的情况下强跟踪滤波器的目标跟踪性能优于卡尔受滤波器的跟踪性能.
关键词：强跟踪滤波器；卡尔曼滤波器；目标跟踪
随着数据融合技术的飞速发展，在雷达情报处理过程中对目标跟踪提出了更高的要求，不仅对匀速目标要具有很好的跟踪能力，对机动目标也要有较好的跟踪能力，因此目标跟踪问题是解决数据融合的关键1.目标跟踪的实质就是对目标状态的估计、预测和滤波.卡尔曼滤波器是早期提出的一，种状态估计算法，考虑目标运动特性由下面状态方程描述
由于式（1）的模型具有不确定性，其主要原因有：模型简化，噪声统计特性不准确，对实际系统初始状态的统计特性建模不准，实际系统的参数发生变动等.卡尔曼滤波器对于模型不确定性的鲁棒性很差，导致状态估计不准，甚至出现发散.为了解决这个问题，本文提出了用强跟踪滤波器代替卡尔曼滤波器的跟踪方法.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 强跟踪滤波器与卡尔曼滤波器对目标跟踪的比较.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)