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某型无人水下航行器建模与仿真研究
资料介绍
摘要：为研究无人水下航行器的控制系统设计，建立其一般动力学模型。因为模型具有较高
的非线性特征，采用小扰动原理及摄动原理对模型简化。根据简化的模型设计航速、航向、纵
倾和深度控制器，并分别进行仿真，仿真结果证明了设计的鲁棒性和稳定性。
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| 某型无人水下航行器建模与仿真研究.pdf | 186K |
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